关于NXT马达的控制

laguna · 发表于 2009-3-19 22:22:23

我想实现机器原地的旋转
想请问一下如何使用NXT-G实现
A马达正转 C马达反转呢？

magic1986wang · 发表于 2009-3-20 01:12:51

没怎么研究过NXT-G，不知道这样行不行，motor A和motor C同时运行

糖伯虎 · 发表于 2009-3-20 01:36:07

行啊，并联，串联都可以，
有时候真的很无奈，这个问题是不是太那个了点。

lzlwy2008 · 发表于 2009-3-20 06:47:18

两个轮等速转动应该可以实现原地旋转吧

laguna · 发表于 2009-3-20 08:20:15

呵呵！实在是不好意思，刚拿到NXT-G，还不太会用，我原来是使用串联两个马达的图标，不知道是不是我弄错了还是怎么地，但发现机器连动都不会动了，纳闷了挺久，所以才忍不住上来问一下的。呵呵
还想再问一个比较弱智的问题啊
那在用NXT-G 的时候并联图标和串联图标的区别是什么呢？是像ROBOLAB中的多任务吗？？

糖伯虎 · 发表于 2009-3-20 10:10:31

初中学过物理吧？
其实和物理里的电学差不多的，
并联就是同时运行，
串联就是先运行一个再运行一个，假如串联的时候，前一个小程序有等待或条件的话，没完成就不能运行下一个。

w123321wyt · 发表于 2009-4-13 17:10:33

呵呵，和我一样，初学者，可能是学生吧？

狙击少校 · 发表于 2010-2-21 22:11:50

把“move”模块上的那个方向杆拉到最头就可以实现以车辆中心为旋转中心的旋转（两轮协调运动）

晓舟 · 发表于 2010-2-21 22:14:40

把“move”模块上的那个方向杆拉到最头就可以实现以车辆中心为旋转中心的旋转（两轮协调运动）
狙击少校发表于 2010-2-21 22:11

这才是正确的解答！

狙击少校 · 发表于 2010-2-22 10:12:26

双电机模块的方向杆原理可以比作一个圆，当方向杆在中间时，可以看作一个半径无限大的圆，走的是直线，越往两边拨，圆的半径越小，到最末端半径就缩为零，于是就原地转了，方向杆离中心越近，走出的路径越趋近于一条直线，转弯角越趋近于零。

snggjr · 发表于 2010-3-1 21:47:36

回复 10# 狙击少校

少校的数学不错嘛

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