我随便搭的不知道是什么的机器人

linxuesen · 发表于 2011-5-14 12:00:52

本帖最后由 linxuesen 于 2011-5-14 12:04 编辑

哈哈无聊搭的有3个轮子！颜色传感器当灯用:time:
未命名.jpg

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ms09 · 发表于 2011-5-14 13:10:35

顶身残志坚的楼主！转向方式和超声波传感器联动的想法挺好的。

有个问题是为什么后面两个动力轮没装橡胶轮胎以增加对地面抓附力？看了一下程序，似乎转向时后面两个动力B,C电机仍然采用同转速行进方式，这样可能会由于转向时左右侧轮行进距离差而使得转向性能下降，可能楼主有意不装轮胎也是为了减小摩擦从而抵消一部分这方面的问题。

建议楼主不妨改进下程序，即根据转向A电机的角度来确定B,C两电机的转速比，从而用程序实现一个差速器的功能。

linxuesen · 发表于 2011-5-14 13:29:27

ms09 发表于 2011-5-14 13:10
顶身残志坚的楼主！转向方式和超声波传感器联动的想法挺好的。

有个问题是为什么后面两个动力轮没装橡胶 ...

;P谢谢指点你说的很对我故意不装轮胎因为发现后轮太牛了带着前轮一直往前不能转弯

linxuesen · 发表于 2011-5-14 15:13:19

:L 忘记说了我从来没上过学所以对这些原理不太熟悉！！！！

zhangjian · 发表于 2011-5-14 15:15:01

人家说了搭着玩的嘛...

斯螽动股 · 发表于 2011-5-14 21:06:32

继续向楼主学习！

晓舟 · 发表于 2011-5-14 22:03:42

2楼的图片很有趣~~很形象~

ms09 · 发表于 2011-5-15 13:44:45

zhangjian 发表于 2011-5-14 15:15
人家说了搭着玩的嘛...

不要误会，绝对没有批评的意思，只是想和楼主讨论一下改进的可能性而已。

我所设想的与机械差速器相比较而言的"软差速器"的基本原理是:

1.读取转向电机(A)角度传感器中的转角值；
2.根据现实设计对转角值进行过滤加工，这部分直接关系到转向性能，图中只是个最简化的概念展示；
3.将经过处理的数值赋予行进电机(B，C)的方向控制端口，以相应调整B，C电机相对速率。

linxuesen · 发表于 2011-5-15 21:28:48

本帖最后由 linxuesen 于 2011-5-16 08:31 编辑

ms09 发表于 2011-5-15 13:44
不要误会，绝对没有批评的意思，只是想和楼主讨论一下改进的可能性而已。

我所设想的与机械差速器相比 ...

:)改了一下发现很好不过我是直接改BC的转向我计算是不行的我没上过学所以一头雾水然后还是在无聊的时候改了颜色传感器的位置成巡线了。、效果不好改回来了。。。

tllhn · 发表于 2011-8-7 16:17:14

好玩

樱花树下 · 发表于 2012-2-18 14:30:25

程序有些看不懂呢。

树树808 · 发表于 2012-2-19 21:56:09

MS09用软件解决差速的方案很有启发

另外那个图很搞笑，物理学的道理一笑就明白了

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