《LabVIEW & 中学生机器人控制》，即将出版敬请期待

虚拟仪器 · 发表于 2011-5-26 22:51:12

内容简介
   LabVIEW图形化编程软件广泛应用于数据采集、信息处理、仪器控制等各个领域，是学生科技创新的一个重要工具。本书介绍LabVIEW的基本编程以及使用这一软件对NXT机器人进行控制的方法，结合NI myDAQ硬件，学生可以在课堂之外实现各种通用技术的创新实践，本书针对各种实验的设计和开发提供了大量的案例。
　　本书可作为初中生、高中生和大学生机器人以及科技创新活动的参考用书，也可用于学校教师开设相关课程的教材使用。

目　录
第一章  虚拟仪器与LabVIEW的概念       5
一、虚拟仪器概述       5
1.LabVIEW是什么？       5
2.LabVIEW 2009 Education Edition 安装       6
二、LabVIEW 编程环境       10
1.LabVIEW2010启动界面       10
2.自定义启动界面       18
3.LabVIEW应用程序的构成       19
前面板（front panel用户界面）       19
后面板（block diagram程序框图）       20
图标/连接器(icon/connector)       21
4.LabVIEW的操作模板       21
工具模板（Tools Palette）       21
控制模板(Controls Palette)       22
功能模板(Functions Palette)       25
三、建立一个VI程序       29
四、程序调试       33
第二章　LabVIEW2009数据分类与运算       36
一、数据类型       36
１.字符型控件(String)       36
２.数字型控件(Numeric)       37
３.布尔型控件 (Boolean)       40
４.枚举类型(Enum)       40
５.时间类型（Time Stamp）       41
６.局部变量和全局变量(Local Variable & Global Variable)       42
二、数据运算（Numeric）       45
１.关系运算（Comparison）       47
２.逻辑运算（Boolean）       48
３.表达式节点（Expression Node）       52
第三章　程序的结构       54
一、循环结构（While loop）       54
１.While 循环       54
２.For 循环       59
３.移位寄存器（Shift Register）       60
４.多个移位寄存器的建立       63
二、分支结构       67
1.Case 分支结构       67
2.公式节点(Formula Node)       75
3.子程序（Sub VI）       81
三、顺序结构（Sequence Structure）       84
第四章　数组、表格和簇       87
一、数组(Array)       87
1.创建数组       87
2.数组之间的算术运算       89
3.函数的多态性（Polymorphism）概念       92
4.建立多维数组       94
二、表格(Table)       97
三、簇(Cluster)       99
1.建立簇       100
2.簇的序（Order）       101
3.簇与子VI传递数据       102
第五章　图形显示与存储测量数据       105
一、图形显示       105
1.Graph控件       105
2.XY Graph控件       109
3.Chart控件       110
二、存储测量数据       112
1.I/O功能函数       112
2.文件存储几种主要类型       115
第六章　LabVIEW2010控制NXT机器人       118
一、乐高NXT机器人程序       120
1.PC与NXT机器人的连接方式       122
2.下载程序与更新控件       126
二、机器人运动       129
三、NXT机器人传感器       135
1.传感器的种类       135
2.传感器在框图程序中的调用       137
四、屏幕显示V       158
1.显示文字VI       159
2.显示传感器测量值       160
3.显示图形和运算结果       161
五、声音VI       162
六、等待VI       167
七、通信与文件存储VI       186
1.NXT机器人通信       186
2.从计算机上直接读取传感器的检测数据       190
3.NXT机器人文件存储       190
第七章　NI myDAQ　简介       201
一、数据采集概述                                                    201
二.、NI myDAQ入门                                                    202
1. NI myDAQ的安装与设置                                           202
2 .NI myDAQ的信号连接                                           207
三、结合SFP仪器的使用                                                 208
1. SFP仪器简介                                                    208
2. 第一次测量                                                    209
四、结合LabVIEW的使用                                                 211
1. NI myDAQ的编程                                                 211
2. 从黑板到面包板                                                 214
3. 从理论到实现                                                 226
附录       237

捞屎人 · 发表于 2011-5-26 23:49:25

电子版还是纸质的？出了我要一本

sz3zxjc · 发表于 2011-5-27 11:09:12

不管是电子的还是纸质的，我都要

Hicle · 发表于 2011-5-27 12:18:36

算我一个！

Blackeyes924 · 发表于 2011-5-27 16:10:11

我也想要啊，正在研究NXC

liuxiaoyi002 · 发表于 2011-5-28 13:23:52

我也想要，但是发现看自带的NXT_Getting_started就够了

虚拟仪器 · 发表于 2011-5-28 22:20:47

本帖最后由虚拟仪器于 2011-5-31 06:29 编辑

《LabVIEW & 中学生机器人控制》清华大学出版社8月份即将出版。该书由美国NI公司赞助，特邀美国塔夫茨大学Chris教授作序。
有意署名编委巷友，可联系常州李老师13914309252,QQ22655842。

安安荣 · 发表于 2011-7-21 22:12:59

有PDF版本吗？

铭炜 · 发表于 2011-7-21 22:15:05

一本多少钱，我想要买！

simatic_net · 发表于 2011-7-22 21:04:22

我也要！！！！

宜昌城老张 · 发表于 2012-4-13 18:18:13

到时，我买一本，可以帮您宣传一下，台湾也有这样一本labview for NXT的书。

feather · 发表于 2012-5-5 11:27:56

希望写的细致一点，市面上的labview的所有书都看过，好书太少，希望笔者把前面Labview的基本知识弱化，毕竟不是大学教材。后面对机器人的编程细化，多用自己的话，多用step by step。这样才会是一本好书。

hanrubin · 发表于 2012-5-7 22:46:15

看目录不错。值得购买哦。

Matrix · 发表于 2012-5-8 23:17:35

《LabVIEW与机器人科技创新活动》一书已于2012年5月由清华大学出版社出版，是国内首部介绍LabVIEW应用于乐高机器人的书籍。全国各新华书店，卓越、当当均有销售，敬请关注！

Matrix · 发表于 2012-5-8 23:23:23

宜昌城老张发表于 2012-4-13 18:18
到时，我买一本，可以帮您宣传一下，台湾也有这样一本labview for NXT的书。

谢谢您。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册