怎么让NXT小车走精确地转直角？

SunnyRobot

我用NXT搭建了一个简易小车，需要转直角，总是转不准，而且同样的小车同样的程序每次转的角度还不一样:@这太让人痛苦了。
请问如何才能让小车转直角转得很精确呢？

糖伯虎

目前乐高的条件没有办法精确的转，首先你程序就不精确，其次因为摩擦力等因素，虽然每次传感器控制马达转的角度是一样的，但是轮子与地面的相对位移是不一样的。

SunnyRobot

为什么程序会不精确？
程序里的数值应该是很精确，不会变的吧？

糖伯虎

我说的程序不精确是指你怎么知道你转这么多度就是车子一定转90°呢？

baiheren

nxt转直角，不是那么简单的想让他转90度就可以的。影响机器人精确度的因素很多，比如场地摩擦系数、机器人重心位置、轮胎类型、电池电量等，而且你所说的nxt机器人转直角是指搭建好了的机器人，我们控制的是nxt马达，进而控制机器人，所以。楼主的这个问题我想以后乐高公司也不会帮你解决的。;P

wzmjq

可以放三只光感

nanzheng

你需要指南针传感器。

macro

应该是可以通过程序控制的，我的思路是，控制左右马达以不同转速进行，这不但是为了提高转弯速度，也是为了提高转弯精度
在同一个场地中，摩擦力是大致相同的，只要一次成功了，其他就差不多了

ICE冰

我 一直 认为, 走 直线 跟 转 90 度, 是 NXT 最难 做 的 事情
楼上 几位 大大 也 说 了 不少
我 个人 认为 重点 只有 一个: 搭建

现实 跟 电脑 世界 不 一样
电脑 里, 你 编 个 程序, 1 就是 1,0 就是 0
但 现实 中, 摩擦力, 环境, 起始 状态, 电力, 这些 变数, 都会 对 机器人 有影响
重点 是 你 如何 把 这些 变数 的 影响 减少.

当中 影响 最大 的 就是 车 的 搭建

以 参加 比赛 为例, 如果 你 搭建 的 车 能 毕 直 的 走 跟 能 转 一个 完美 的 直角
基本上 已经 胜利 了 一半

这些 不是 发 个 帖 就 可以 问 到 的 东西, 是 经验 来 的

小悟空

支持楼上观点，可以考虑降低速度，调低重心，相对来说会精确一些了。

子弹

很难，不同环境就有影响，不然比赛什么的大家不都能满分了，哈哈，机器人的乐趣就是不确定性太大了，只能做好更好，没有最好！

badbug

加一个陀螺仪或指南针吧

52东方不帅

看这贴不解释http://bbs.cmnxt.com/thread-5643-1-1.html

lmd

我也经常烦恼这个问题。