Motor的flt是不是不行啊

cloudor · 发表于 2011-7-5 07:58:47

感觉和stop没有差别。8527

糖伯虎 · 发表于 2011-7-5 09:25:44

flt是什么float吗？一个是滑行，一个是刹车，如果速度不快或者摩擦力大的时候，确实区别不大。

cloudor · 发表于 2011-7-5 14:11:48

糖伯虎发表于 2011-7-5 09:25
flt是什么float吗？一个是滑行，一个是刹车，如果速度不快或者摩擦力大的时候，确实区别不大。

是的，文档上确实是这么说的，但是我用了lejos tutorial里面motor的例子测了一下，我的flt和stop完全没有差别。无论是360的默认速度，还是800.

zym · 发表于 2011-7-5 15:38:10

有明显的区别。

糖伯虎 · 发表于 2011-7-5 16:55:24

如果你用的是lejos的话，我不敢说有没有区别，因为我没有用过。
如果你用的是nxtg和nxc的话，我确定肯定是有区别的，做明显的区别是用了float后用手可以很轻易的转动马达，用了stop转马达很费力。

cloudor · 发表于 2011-7-5 19:17:33

先用默认转速转720度然后分别调用stop和flt，停下后度数都是729。改用用800转速，两个停后的读数都是790，完全无差别。

cloudor · 发表于 2011-7-5 19:51:45

糖伯虎发表于 2011-7-5 16:55
如果你用的是lejos的话，我不敢说有没有区别，因为我没有用过。
如果你用的是nxtg和nxc的话，我确定肯定是 ...

我重新刷回nxtg，测了一下，有brake和coast，和我在lejos里的设置不同加速度的stop效果一样，轮子永远是紧的而无法松下来。

糖伯虎 · 发表于 2011-7-5 20:36:49

你说在nxtg编程下，coast和brake都是一样效果？那不可能

cloudor · 发表于 2011-7-5 22:42:32

糖伯虎发表于 2011-7-5 20:36
你说在nxtg编程下，coast和brake都是一样效果？那不可能

lejos:flt == lejos:stop
nxtg:brake == lejos:stop
nxtg:coast == lejos:stop + lejos:setAccelerator

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