NXT不走的问题

lchywrj · 发表于 2011-7-6 16:33:33

本帖最后由 lchywrj 于 2011-7-7 12:35 编辑

任务：从第一天黑线出发直到第三条黑线停1S 后退到第二条黑线停1S 继续到第一条黑线停

小车向前走1S 过了第一条黑线继续遇上第二条黑线继续走遇上第三条黑线停1S 后退遇上第二条黑线停1S 继续后退遇上第三条黑线过1S停

编了程序下载运行 NXT向前走一下马达就停止了是什么问题啊？谢谢

ICE冰 · 发表于 2011-7-7 20:57:31

lchywrj 发表于 2011-7-7 17:51
还是不太明白能否帮我把程序改一下谢谢

简单来说，你只要求机器人检测进入黑线，并没有要求它检测离开黑线
穿越黑线的正确步骤应该是：
　　1）进入黑线前（看见白色）
　　2）进入黑线（看见黑色）
　　3）离开黑线（看见白色）
这才是完整的过程

糖伯虎 · 发表于 2011-7-6 17:07:22

你确定你程序是对的吗

lchywrj · 发表于 2011-7-6 17:53:00

程序没有问题

zym · 发表于 2011-7-6 18:38:11

可能是只编了一个马达无限走的程序，开始运行，程序结束，马达就停了。也可能编的是BC马达一起走，结果线接到AC去了，或者有一根线没接通。

niudwd · 发表于 2011-7-6 20:01:02

只编马达无限走就会出现你说的情况，要在后面跟上条件或者加到循环里去就没你说的这事了

lchywrj · 发表于 2011-7-7 12:11:03

niudwd 发表于 2011-7-6 20:01
只编马达无限走就会出现你说的情况，要在后面跟上条件或者加到循环里去就没你说的这事了

为什么呢？从理论上来说不应该啊

lchywrj · 发表于 2011-7-7 12:20:45

局外人发表于 2011-7-7 12:19
无限制的意思是没有限制的转，不是可以永久的转，这个概念要懂！

原来如此谢谢

lchywrj · 发表于 2011-7-7 17:51:51

局外人发表于 2011-7-7 13:22
你这个问题是因为没有防抖，cup的速度太快了，一检查到第二条线的时候，实际上所有的后面程序都远行完了。所 ...

还是不太明白能否帮我把程序改一下谢谢

lhl · 发表于 2011-7-7 18:25:11

端口不对

lhl · 发表于 2011-7-8 11:15:57

Untitled-1.rar (88.64 KB, 下载次数: 15)

macro · 发表于 2011-7-8 23:39:37

15楼正解，做了各简单的程序，供大家批判

lchywrj · 发表于 2011-7-11 22:51:10

lhl 发表于 2011-7-8 11:15

谢谢

lchywrj · 发表于 2011-7-11 22:52:06

macro 发表于 2011-7-8 23:39
15楼正解，做了各简单的程序，供大家批判

谢谢

lchywrj · 发表于 2011-7-11 22:53:18

局外人发表于 2011-7-7 19:28
就是说在经过第一个黑线的时候，因为cpu处理的速度很快，而且你的程序也没有做间隔处理，相当于在处理第一 ...

明白了我知道RCX是这样的以为NXT不用加时间的原来一样

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