请教：在BricxCC中如何使NXT电机转动的角度非常精确？

zph83ac5

       请教各位：比如我想让电机转动90度，我使用这个代码：RotateMotor(OUT_A, 80, 90); 可是它转的角度并不是很精确，尤其是让他重复运转几次的时候，角度偏差就很大了，有没有什么更好的代码可以使电机转得更精确？（只使用电机内部的角度传感器，不使用别的传感器。）看视频上转魔方的机器人转魔方的时候，那是转得又快又准，请问怎么实现？

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RotateMotorEx(OUT_A, 10,90, 0, true, true);

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RotateMotorEx(outputs, pwr, angle, turnpct, sync, stop)        ,参数：输出口、速度、角度、同步率(可以忽略)、是否同步(可以忽略)、是否停下(自动刹车准确到度数)，最后参数用ture就是了，不过会明显的停一下。高级一点的可以用RotateMotorExPID后面的不介绍了，看BRIXC CC 的帮助吧

zph83ac5

局外人 发表于 2011-7-12 15:10
你这这个函数后面加句off（OUT_A）；试看

谢谢，我试试。

zph83ac5

848888888488888 发表于 2011-7-13 01:30
RotateMotorEx(outputs, pwr, angle, turnpct, sync, stop)        ,参数：输出口、速度、角度、同步率(可以忽略)、 ...

太感谢了！

q10045110

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