拐弯请教

ldy98317 · 发表于 2009-4-1 11:31:05

我搭的小车拐弯角度不稳定，可能是什么原因呢？直走也好偏向，怎么回事呢？
谢谢！一定要请高手告诉我哦！

糖伯虎 · 发表于 2009-4-1 13:43:35

轮子不在同一个直线上？

黄毛 · 发表于 2009-4-1 17:01:08

你是沿线走还是就这么走？

laguna · 发表于 2009-4-2 09:05:17

是否会因为搭建的时候重心有点偏呢？
如果是RCX的马达的话
还要看看两个马达使用相同能量级转动的速度是否一致

ldy98317 · 发表于 2009-4-2 12:25:50

NXT的车子，在同样参数设置下，拐弯角度时大时小，前进后退回不了原位，差距可不是一般的大哦，刚启动方向就向右偏。刚上手就这样，真伤脑筋。

ldy98317 · 发表于 2009-4-3 12:35:27

没人帮我吗？伤心。

zhangjian · 发表于 2009-4-3 22:27:52

是有点这个问题加个触动启动会好点！

eliot1981 · 发表于 2009-4-5 21:05:42

看看轴是不是直的。轮子高度。在不加动力的时候手动测试。如果手动测试没有问题就是动力问题了。用程序修正一下吧。

flexitime · 发表于 2009-4-6 00:05:28

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ldy98317 · 发表于 2009-4-8 10:02:58

能说得详细点吗？怎样用程序修正或者怎样加点直线控制？请不要嫌烦。

jjiyy · 发表于 2009-5-7 14:35:01

双马达小车
1、车轮的胶圈，没安装好
2、搭建的时候，两边车轮重心不稳，偏向一侧
3、两个马达速度不一样。
我也遇到过，在程序中马达的速度设置为一样的，但是马达本身转速不一样，这也造成走不直

m270 · 发表于 2009-5-18 16:32:57

貌似为了精度可以引入，角度传感器，来程序校验直线。

莫莫 · 发表于 2011-3-26 17:29:23

那么如何用角度传感器矫正呢？
我都试了也没什么大的用处

azhengliaa · 发表于 2011-3-27 18:10:52

那得看你是用什么方式让车转弯了

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flexitime flexitime 当前离线积分 59 IP卡狗仔卡头像被屏蔽	发表于 2009-4-6 00:05:28 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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