利用PID算法的平衡车的实验记录

旭日东升 · 发表于 2012-3-30 11:21:07

设计方法文档见附件

僞装心情 · 发表于 2012-6-16 12:58:07

这种小车对于环境光的要求如何呢？我做了几个效果都不理想

晓舟 · 发表于 2012-6-16 14:35:45

僞装心情发表于 2012-6-16 12:58
这种小车对于环境光的要求如何呢？我做了几个效果都不理想

环境光不能变化

僞装心情 · 发表于 2012-6-17 16:20:11

本帖最后由僞装心情于 2012-6-18 19:28 编辑

今天仔细看了NXTprogram上的文字介绍，发现要让小车比较好的运行，需要：
光电传感器测量过的地方亮度要统一（注意变化的阴影和地面亮度、灯光和日光的照射）、
找对小车的初始平衡状态（尽量使小车自然平衡，不要刻意去扶正---需要多练习）
。
一点心得体会，与大家分享一下。

yining101 · 发表于 2012-6-26 09:52:06

{:soso_e179:}

汽车之友 · 发表于 2012-7-9 13:16:58

晓舟发表于 2011-7-23 07:45
嗯。。确实是超级难调……= =

版主，问一下，黑色的NXT是神马型号？？

晓舟 · 发表于 2012-7-9 22:33:22

汽车之友发表于 2012-7-9 13:16
版主，问一下，黑色的NXT是神马型号？？

型号不知道……这个是限量版的，全球1999台

汽车之友 · 发表于 2012-7-10 09:36:30

晓舟发表于 2012-7-9 22:33
型号不知道……这个是限量版的，全球1999台

现在在哪儿还可以买到？？
功能比白色的强吗？？？？

wjhuan · 发表于 2012-8-10 13:03:57

LZ好厉害,我把PID的理论看了一遍又一遍,还是不清楚怎么用代码实现,楼主通过实践分析出的PID用法和理论差不多呢~

dxlwf · 发表于 2013-1-1 03:12:39

呵，有意思，不错，不错！

流浪人 · 发表于 2013-11-7 23:01:25

晓舟发表于 2012-6-16 14:35
环境光不能变化

你好，请问这种只用光感的能同时实现循线吗

renzihui · 发表于 2013-11-19 23:16:56

研究研究。。。

zhlego · 发表于 2013-11-27 10:42:56

谢谢晓舟，受益匪浅。

gomomo · 发表于 2013-11-28 17:50:01

汽车之友发表于 2012-7-10 09:36
现在在哪儿还可以买到？？
功能比白色的强吗？？？？

系统没有区别

ziqing · 发表于 2014-1-15 19:00:45

P是过去转动累积角度状态系数，I是当前倾斜角度状态系数，P好像是倾斜角变化导数，将来的运动状态系数，三个系数都不太好调，取决于你车的具体物理参数，陀螺仪容易一些，光感的容易受环境干扰很难调，反正我调来调去都没打到楼主的效果，向楼主学习了

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利用PID算法的平衡车的实验记录

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