扫描机（视频上传已解决，上传了程序）

zz蓝海zz · 发表于 2011-7-30 11:10:31

本帖最后由 zz蓝海zz 于 2011-8-1 15:35 编辑

小孩做了一个扫描机，不知道如何上视频，先上个截图。扫描显示在NXT屏上。
上传修改后的程序，供参考，请指正。不收乐币，有意见，请回复。说明一下，这个程序可能无法直接用，不同的硬件结构，相关参数需要调整。只做参考。

shaomiaoji h.rar (163.61 KB, 下载次数: 258)

薛源 · 发表于 2011-7-30 11:26:32

程序发出来看看。我大概知道程序怎么写但是还是有点晕

巨蟹王 · 发表于 2011-7-30 17:36:18

这么高深？学习。

etspy · 发表于 2011-7-30 21:07:01

结构很简洁啊

terrywen · 发表于 2011-7-31 03:49:54

我就不明白为什么每行要来回两次，来回一次就移动纸，甚至来，移动纸，回，再移动纸不行吗？
就是说效率不能再高些吗？

zz蓝海zz · 发表于 2011-7-31 04:43:51

本帖最后由 zz蓝海zz 于 2011-7-31 04:46 编辑

terrywen 发表于 2011-7-31 03:49
我就不明白为什么每行要来回两次，来回一次就移动纸，甚至来，移动纸，回，再移动纸不行吗？
就是说效率不 ...

意见很好，没注意到这现象。可能是扫描来回一次时间和进纸时间没计算好，改进一下就能提高效率，扫描时间变短一半。谢谢terrywen。回来时同时移动纸，时间就更短了。原来四分之一时间。

terrywen · 发表于 2011-8-1 02:51:07

zz蓝海zz 发表于 2011-7-31 04:43
意见很好，没注意到这现象。可能是扫描来回一次时间和进纸时间没计算好，改进一下就能提高效率，扫描时间 ...

哈，小小的意见..
你的创意很好,再高级一点的话两个光感并排扫描，再快一倍..
你现在用的纸是多大的？应该可以试一试A4纸..

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-1 07:22:50

本帖最后由 zz蓝海zz 于 2011-8-1 07:33 编辑

terrywen 发表于 2011-8-1 02:51
哈，小小的意见..
你的创意很好,再高级一点的话两个光感并排扫描，再快一倍..
你现在用的纸是多大的？应 ...

解决了问题，原因是前后动作，不同电机动作之间相互干扰引起的，在相关动作后面加个等待0.01秒完成这一动作后再继续下面的动作。软件和硬件结构设计搞清楚，就达到了目的，所以，纸的大小没有特别的要求，硬件结构搭出来，由结构决定纸的大小。试A4纸应该没问题，硬件结构完成后再进行必要的相关参数调试就可以，只是没那么多零件。给小孩下一个任务是扫描的同时进行打印，也就是复印机。
两个光感并行扫描，对主机要求比较高，现在的光感精度不够，给调试带来很大难度。这个任务难度较大。
相互检讨，指出问题，不断改进和完善，才会进步。谢谢您和大家提的意见。

斯螽动股 · 发表于 2011-8-1 10:25:45

本帖最后由斯螽动股于 2011-8-1 10:26 编辑

请问楼主，程序是用什么语言写的？

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-1 10:31:13

斯螽动股发表于 2011-8-1 10:25
请问楼主，程序是用什么语言写的？

NXT-G

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-1 15:37:58

上传了程序，请指正。

terrywen · 发表于 2011-8-2 05:06:18

zz蓝海zz 发表于 2011-8-1 07:22
解决了问题，原因是前后动作，不同电机动作之间相互干扰引起的，在相关动作后面加个等待0.01秒完成这一动 ...

哈，实话告诉你，我其实并不玩NXT，我只是专注于Technic系列，所以其实对NXT并不了解。只是看到这个作品，有些想法说说，至于可行性我并没有深入地去想。请原谅～这是一个很不错的作品！

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-2 07:48:22

terrywen 发表于 2011-8-2 05:06
哈，实话告诉你，我其实并不玩NXT，我只是专注于Technic系列，所以其实对NXT并不了解。只是看到这个作品， ...

旁观者清。谢谢鼓励。

宜昌城老张 · 发表于 2011-8-2 08:45:39

不错

tllhn · 发表于 2011-8-8 12:06:05

你儿子很用心，能不能给我一个搭建图？

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