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乐高版海滩怪兽

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发表于 2011-8-2 13:23:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
    你一定知道荷兰动能艺术家瑟·严森(Theo Jansen 研究的系列动能艺术项目——海滩怪兽吧。这些怪兽只不过由一些简单的黄色塑料管或者塑料瓶组成,利用风能作为驱动力,运用一系列的机械原理,能在海滩上独立行走,还能躲避天敌——海水。
images (1).jpg
(有关海滩怪兽的内容请到网络上搜索一下。)


    本帖要向大家介绍的是Oschoe依据海滩怪兽的原理制作的乐高行走机器人——乐高版的海滩怪兽。在视频中可以清楚地看到这个乐高版海滩怪兽的运动结构。感兴趣的朋友快来试一试吧。

    Oschoe在研究了瑟·严森(Theo Jansen)海滩怪兽的结构原理后,决定将这一原理应用到自己的行走机器人中。这不是一个NXT机器人,使用了PF马达和接收器,可以轻松操控。他在自己的博客中介绍说:
      “我开始用绘图的方式设计腿部的方案。在经过多次试验后,我将腿部的比例改进到恰到好处。收集到足够的零件后,我只做了6腿的版本,但事实证明,其运动稳定性很差。因此我决定增加两条腿,机器人运动起来,动作更流畅了。进过几个版本的8腿机器人试验后,我发现它在光滑的表面(我的桌子)上明显抓地力量不足,因此我又增加了“脚”——直接接触光滑表面的部分使用了橡胶。效果非常好。”

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发表于 2011-8-2 13:54:29 | 显示全部楼层
有怪兽有怪兽……哈哈
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发表于 2011-8-2 14:03:18 | 显示全部楼层
奥特曼呢,怪兽来了奥特曼倒不见了
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发表于 2011-8-2 15:21:19 | 显示全部楼层
很不错的想法,想马上仿制个出来
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发表于 2011-8-2 16:16:58 | 显示全部楼层
奥特曼呢
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发表于 2012-5-26 18:09:31 | 显示全部楼层
确实很让人有仿制的冲动
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发表于 2013-6-2 23:00:42 | 显示全部楼层
这个版本的更接近Theo jansen的原作,http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=382547
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发表于 2020-2-20 16:39:30 | 显示全部楼层
kankan
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发表于 2020-3-10 10:40:52 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-3-19 11:07:05 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2020-9-10 14:50:11 | 显示全部楼层
为什么所有flash播放的都看不到
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