你一定知道荷兰动能艺术家瑟·严森(Theo Jansen) 研究的系列动能艺术项目——海滩怪兽吧。这些怪兽只不过由一些简单的黄色塑料管或者塑料瓶组成,利用风能作为驱动力,运用一系列的机械原理,能在海滩上独立行走,还能躲避天敌——海水。 (有关海滩怪兽的内容请到网络上搜索一下。)
本帖要向大家介绍的是Oschoe依据海滩怪兽的原理制作的乐高行走机器人——乐高版的海滩怪兽。在视频中可以清楚地看到这个乐高版海滩怪兽的运动结构。感兴趣的朋友快来试一试吧。
Oschoe在研究了瑟·严森(Theo Jansen)海滩怪兽的结构原理后,决定将这一原理应用到自己的行走机器人中。这不是一个NXT机器人,使用了PF马达和接收器,可以轻松操控。他在自己的博客中介绍说: “我开始用绘图的方式设计腿部的方案。在经过多次试验后,我将腿部的比例改进到恰到好处。收集到足够的零件后,我只做了6腿的版本,但事实证明,其运动稳定性很差。因此我决定增加两条腿,机器人运动起来,动作更流畅了。进过几个版本的8腿机器人试验后,我发现它在光滑的表面(我的桌子)上明显抓地力量不足,因此我又增加了“脚”——直接接触光滑表面的部分使用了橡胶。效果非常好。”
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