向大家介绍两款NXT版的航天飞机。 第一款 这个航天飞机是乐高大神 Bazmarc的作品。他是第一个在 lego 10212 帝国穿梭机上装上NXT的人。整个作品有1 米长,使用NI的LabVIEW编程,HT 的传感器,RS485通讯方式。作者还在航天飞机内加上了他的CanadaArm。 在肯尼迪航天中心,航天飞机告别之旅的庆祝会上,出现了这个乐高版的航天飞机,一些NASA的航天员还在上面签上了名字。
以下这段视频,是作者在2011年的Brick World上演示他的作品。
第二款 这一款航天飞机的作者是NeXTSTORM (Vassilis Chryssanthakopoulos)。论坛曾介绍过他的作品——三轮全向车。以下是作者对这款NXT版航天飞机的介绍: “如何把一个极好的乐高模型变成一次独特的体验?只需要加上LEGO MINDSTORMS!实际上,在奇妙的LEGO 10212套装(帝国穿梭机)上安装NXT是一个挑战,我对结果很满意。 帝国穿梭机的内部(包括机构)被完全重新设计,加上了以下东西: ·一个LEGO MINDSTORMS NXT砖(大脑) ·二个NXT马达,用于平衡器 ·二个NXT颜色/灯传感器,用于模拟Neon引擎 ·一个HT的红外接收传感器,用于触发和控制动作 ·一个PF中型马达用于小型线性制动器上,用于驾驶舱的操作 ·二个PF灯组,用于照亮驾驶舱 使用NXT-G编程
所有的动作完全通过远程遥控自动执行(Ch1/Red)。当然,也可以通过增加以下功能来单独控制每个动作: Ch2/Red : 左侧平衡器上升/下降
Ch2/Blue : 右侧平衡器上升/下降 Ch3/Red: 驾驶舱打开/关闭
Ch4/Red: 驾驶舱灯光打开/关闭
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