复印机

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-7 21:26:55

本帖最后由 zz蓝海zz 于 2011-8-7 22:15 编辑

用了六个电机，所以，用两个NXT，蓝牙进行通讯连接。如果用电机扩展，用一个NXT就可以了。
视频上传很慢，SORRY，明天再说。

363879487 · 发表于 2011-8-7 21:28:52

看不到

糖伯虎 · 发表于 2011-8-7 22:11:51

其实你这个可以不用2个主机的呢，是为了做测试吗？

糖伯虎 · 发表于 2011-8-7 22:12:37

哦，不对，因为你用的马达多，如果不加其他设备的话，还真控制不了这么多马达

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-7 22:21:52

糖伯虎发表于 2011-8-7 22:11
其实你这个可以不用2个主机的呢，是为了做测试吗？

糖兄，有没有更好的设计思路。实现同样功能，当然设备越少越好。

糖伯虎 · 发表于 2011-8-7 22:29:52

不好意思，没细看，妄加断言了，还真没有好的办法

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-7 22:34:27

马达是可以减少，扫描和打印位置移动合用一个马达，打印动作用一个，进纸用一个。三个就可以了。但效果不是很好。特别是进纸，只用一个的话，进纸很不稳定，纸会偏向一边，至少得用两个。还有很多改进的地方，需要进一步改善。

Robin · 发表于 2011-8-7 22:42:49

糖伯虎发表于 2011-8-7 22:11
其实你这个可以不用2个主机的呢，是为了做测试吗？

您讲的是对的。他在走纸功能上用了三个电动机，我个人认为没有必要，应该用一个电机就能解决问题，这样就不需要用两个nxt了。

Robin · 发表于 2011-8-7 22:44:15

本帖最后由 Robin 于 2011-8-7 23:02 编辑

zz蓝海zz 发表于 2011-8-7 22:34
马达是可以减少，扫描和打印位置移动合用一个马达，打印动作用一个，进纸用一个。三个就可以了。但效果不是 ...

可以想办法改进传动结构来解决。产生这个问题的主要原因我想可能是走纸传动十字轴材料是塑料的原因，传动距离远容易扭曲变形。解决的方法可以试试：1、减小滚轮直径，即用小的LEGO车轮；2、将驱动电机安装在中间，减小传动距离从而减小传动轴的形变；3、采用上下双轴同步滚纸方式减小单轴传动的形变。上述经验是我以前做绘图仪时解决走纸问题的方法，我使用下来是比较有效的。

tllhn · 发表于 2011-8-8 07:00:48

挺有趣

zz蓝海zz · 发表于 2011-8-8 07:20:32

Robin 发表于 2011-8-7 22:44
可以想办法改进传动结构来解决。产生这个问题的主要原因我想可能是走纸传动十字轴材料是塑料的原因，传 ...

谢谢。三种解决方法都值得一试。

薛源 · 发表于 2011-8-8 09:36:04

程序好简单啊呵呵

Eayon · 发表于 2011-8-8 11:08:13

支持原创！很不错！

deng · 发表于 2011-8-8 14:06:17

不错啊，要是能看看复印的效果就好了

安步当车 · 发表于 2011-8-8 14:22:45

很牛啊。

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