【NXT-G中文使用帮助】蓝牙连接模块

糖伯虎

使用“蓝牙连接模块”以连接至诸如其他 NXT、手机或计算机等的另一蓝牙设备。您已建立连接（信号已交换）并已经在“连接”列表中列出。
有关配置无线通信的 NXT 详细信息，请参见发送信息模块。
您也可以从“蓝牙连接模块”上开启和关闭蓝牙功能。

• 此图标指示“连接模块”的“动作”模式： “开启”、“关闭”、“创建连接”或“关闭连接”。
  

开启/关闭

• 选择“开启”以开启蓝牙功能
• 选择“关闭”以关闭蓝牙功能
  

创建连接

• 选择“创建连接”以建立与另一蓝牙设备的连接。
• 当 NXT 连接至计算机并开启时，“联接”列表将从 NXT 上自动填充“连接”列表。 如果名称未在“连接”列表上，请在文本字段中键入名称。
• 从 1 至 3 中选择连接编号（“频道”0 为 NXT 程序块的主预留）。 频道 0 连接必须由诸如计算机的另一设备发起）。
  

关闭连接

• 选择“关闭连接”以结束连接
• 使用下拉菜单选择连接编号以断开连接或在“联接”列表中选择蓝牙设备的名称。
  

NB： 如果“连接 0”是指计算机且关闭此连接，则将必须在“NXT 窗口”中重新建立以使用蓝牙下载程序。

配置蓝牙连接模块的数据中心

可以通过将数据线（从其他模块的数据中心）连接至“蓝牙连接”模块的数据中心动态地控制“蓝牙连接”模块。
在将模块数据中心放置于工作区域上之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。

承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。 承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。

从输入接头将数据传输至输出接头

如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的 A），输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。 在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”并显示为灰色。

承载特定类型数据的数据线

每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。 例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块数据中心的逻辑接头。 下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。

数据线颜色

数据线通过特定的颜色识别： 承载数字数据的数据线为黄色，承载逻辑数据的数据线为绿色，承载文本数据的数据线为橙色。

“故障”数据线

如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。 如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。

数据必须位于接头的可能范围内

如果输入数据线所传输的值超出其所连接接头的可能范围，模块将忽略该值或将该值改为范围内。 对于仅允许较少输入值的接头（例如： 仅 0、1 或 2），接头将忽略传入值超出范围的输入。

对于可接受较大输入范围的接头（例如： 0 - 100），接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。 例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值 150，模块会将输入值更改为 100（即，位于“电源”接头范围的数字）。

此表显示了“蓝牙连接模块数据中心”上接头的不同特性：

	接头	数据类型	可能范围	值的含义	忽略此“接头”的条件...
	动作	数字	0 - 3	0 = 开启 1 = 关闭 2 = 创建连接 3 = 关闭连接	该值小于 0 或大于 3
	连接至	文本	任何	希望连接至的蓝牙设备的名称	“动作”未设置为“创建连接”
	连接编号	数字	1 – 4	当连接至另一蓝牙设备时希望使用的连接编号	“动作”未设置为“创建连接”
	与……断开连接：	数字	0 - 3	希望关闭连接的连接编号	该值小于 0 或大于 3 或“动作”未设置为“关闭连接”

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