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[交流] 分享WRO2011 初中組方案(齒條A)

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发表于 2011-8-11 14:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
這個方案的速度還是可以的,能非常穩定的保持在40秒以內。
齒條的傳動扭矩不夠,所以上高台阶时会有停顿,但换成减速传动又太慢,尴尬。
加上无法转弯,可能会放弃这个方案。
DSCF2535.JPG DSCF2530.JPG DSCF2529.JPG




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发表于 2011-8-11 14:26:47 | 显示全部楼层
这个算是最稳定的方案了,只是要看比赛特规会注重稳还是注重快
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发表于 2011-8-11 14:31:35 | 显示全部楼层
而且給你一個建議喔~會讓你大大提升速度~~
130、.jpg

你讓馬達運動,應該是用上面深綠色的模塊是吧?如果你改成淺綠色的,就不會出現上到一半停幾秒的情況了~你試試看
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 楼主| 发表于 2011-8-11 14:40:12 | 显示全部楼层
394069341 发表于 2011-8-11 14:26
这个算是最稳定的方案了,只是要看比赛特规会注重稳还是注重快

稳中求快嘛哈哈  ,但是特殊规则八九不离十是需要转弯的。已经用了5个马达,实在没办法做其他机械结构了。
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 楼主| 发表于 2011-8-11 14:51:35 | 显示全部楼层
394069341 发表于 2011-8-11 14:31
而且給你一個建議喔~會讓你大大提升速度~~

3Q 被你说中了  我的确用的运动模块。有空把机器装回来再试试。
电机模块我倒是经常用,我喜欢用它转弯,选择匀加速选项可以避免打滑。
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发表于 2011-8-11 15:59:53 | 显示全部楼层
8x8的地盘设计很新颖啊,非常的稳定
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发表于 2011-8-11 18:33:50 | 显示全部楼层
不错的方案
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发表于 2011-8-12 14:46:00 | 显示全部楼层
不错,挺稳的,但是有几个步骤同时进行的话会快点!
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