请老师们帮我解答一个程序上的小问题

张老师

请老师们帮我看下程序：我想要达到的效果是，超声波传感器规律旋转的同时，当距离小于10的时候，停止旋转并发声和图像。

我遇到的问题是，必须等伪的程序运行完成后，超声波才会去检测，而不是同步执行的。
请老师帮我指出问题或提供其他思路！

小羊很肥

你的这个编程确实是别人回答的那样，因为你设置了时间所以出现了你的问题，而对于绕线的问题，我又觉得你可以在退出循环的时候加一个条件，马达的角度测量模块，当检测到大于360度的时候，退出循环，如果还没有就继续，然后外面加个大循环，对了，图片中的编程少了一个重置马达角度模块，放在外循环的是第一个或者是最后一个位置，

南极炎炎

如果要同时进行，应该使用开启模式，而不是设定时间

方远119

这样试试

木头乐高

      我个人也是觉得你应该先像2楼说的改一下~因为程序本身运行几乎可以说不需要时间，但程序的运行是一个模块完成后才回去运行下一个模块的，你的程序之所以先运行伪程序是因为第一时间下，检测到的数据就是伪的，然而你的伪程序中的运动模块都是需要花费时间去完成的，一共6S。在6S结束前，也就是这两个模块完成前是不会运行后面的模块的，也就不会马上进行下一次的判断，而是在这个程序完成后，你的程序才会再去测量真/伪，表现出来的就是你所看到的。
       当然，3楼提供的思路也是可行的，不过提供的程序样板似乎有些逻辑漏洞，即上下两个程序为同时运行，但是在同一时间可能会给D马达发送两个完全相反的命令（例如：已经满足4号端口超声波传感器的条件却为满足2号传感器的条件，D马达应该执行两个命令，1、停止（制动为真）；2、已1的功率继续运动）两者冲突的话，表现出来的情况就会是马达依旧在动就是一顿一顿的~

青岛张纯胜

这底盘用的 好有创意啊  复位限位传感器直接浪费掉了

张家港初号机

青岛张纯胜 发表于 2017-11-22 12:16
这底盘用的 好有创意啊  复位限位传感器直接浪费掉了

这个地盘好像EV3软件自带机械臂那个模型底盘

张老师

南极炎炎 发表于 2017-11-21 17:05
如果要同时进行，应该使用开启模式，而不是设定时间

这个我想到过，但因为有线的缘故，该如何让他正转一圈反转一圈呢？

张老师

木头乐高 发表于 2017-11-21 19:50
我个人也是觉得你应该先像2楼说的改一下~因为程序本身运行几乎可以说不需要时间，但程序的运行是一个 ...

这个问题我已经总结出来了，非常感谢，接下去研究怎么让电机在开启状态下，正转反转（不然线会缠绕）。

张老师

青岛张纯胜 发表于 2017-11-22 12:16
这底盘用的 好有创意啊  复位限位传感器直接浪费掉了

请教一下张老师复位限位传感器具体用法，我不懂这个。

青岛张纯胜

张老师 发表于 2017-11-25 16:24
请教一下张老师复位限位传感器具体用法，我不懂这个。

让软件知道硬件现在在什么位置

张老师

小羊很肥 发表于 2017-11-21 14:42
你的这个编程确实是别人回答的那样，因为你设置了时间所以出现了你的问题，而对于绕线的问题，我又觉得你可 ...

十分感谢！！

南极炎炎

我这里和2楼大兄弟的思路差不多，只是换了一种方式，这样不用重复写前一段程序

yindengjia

“伪”设置成无限制就可以了