来自一个初二学生的ev3小车记录路线编程问题

木白水度

近日想做一个小车，但在编程时出了很大的问题，具体内容如下：目标：
　　手动推着小车做过一段路线，经过若干个拐弯，途中记录转动度数。最后把小车放回开始的地方，按下按钮，小车自动按照之前走的路线再走

一遍。


编程思路：
　　手动推着小车走过想走的路线，记录左右两个马达每个小段（如：执行前进1m，左转90度中，前进1m为一个小段，左转为另一个小段）转动的

度数，分别添加到数组末尾。每次记录后手动重置马达度数。
　　将所有小段记录完毕后按程序块中键开始运行一个循环（称之为ｍａｉｎ）。该循环循环次数等于两个数组长度（由于每次记录时不管马达是

否转动都会记录，所以两个数组的长度肯定是一样的），每次循环中根据之前声明的变量读取数组对应索引值的元素）即之前记录的马达度数），

让马达转动该度数后将索引变量加一。
　　为了同步两个马达的阶段，使用一个无限循环（称之为Ｄ－Ｌ和Ｄ－Ｒ）中判断两个索引变量是否一样，如果一样，就中断这个Ｄ－Ｌ或Ｄ－

Ｌ无限循环；如果不一样就停止马达。
　　通过以上三个步骤达到记录路线并重复的目标。


具体操作：
１.运行程序
２.推着小车走若干个小段，每次走完后按上键记录，按下键重置马达度数
３.最后按中键，开始重复步骤


实际问题：
１.小车只能完成前进或后退的重复，如果记录的途中包含拐弯，两个马达就会完全不同步的瞎转，单个马达转动的总度数也与设定不符
２.每次执行完main循环后报错，而不是什么都不做
3.小车记录的数组长度必须在2以上，否则main循环开始执行时直接报错。



程序具体内容在图片中有标注

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没太看明白，自己弄了个，没你的那么复杂，测试过可行，可以参考下

木白水度

求大神解答啊

Tallerlulu

没看懂你想问什么

木白水度

就是我出现的那几个问题有什么解决办法