EV3车子加速的编程问题

小羊很肥 · 发表于 2017-11-25 20:45:10

NXT2.0的编程里，有一个车子加速的编程，但是按照编程，在EV3编程里不能实现。请问要用其他什么方法可以实现。

13958462362 · 发表于 2017-11-25 20:45:11

本帖最后由 13958462362 于 2017-12-16 11:18 编辑

这个估计可以实现

barzz · 发表于 2017-11-26 00:59:48

这个程序的意思是先用低速让小车跑一段距离，再用高速让小车跑。你用同样的方法在ev3里写程序就可以了，先用移动转向模块控制小车低速跑，再用另一个移动转向模块控制小车高速跑。

小羊很肥 · 发表于 2017-11-26 09:28:37

barzz 发表于 2017-11-26 00:59
这个程序的意思是先用低速让小车跑一段距离，再用高速让小车跑。你用同样的方法在ev3里写程序就可以了，先 ...

不是的，如果你去看一下你就知道，这个编程在NXT2.0里不是你这个意思，然后我也在EV3里试过，实现的跟你说的一样。

Tallerlulu · 发表于 2017-11-26 10:40:45

添加个变量，变量会随时间增加，然后变量数值控制电机的功率，就可以实现一个速度随时间越来越快~！你说的是这种形式的加速吗？！

小羊很肥 · 发表于 2017-11-26 11:06:02

Tallerlulu 发表于 2017-11-26 10:40
添加个变量，变量会随时间增加，然后变量数值控制电机的功率，就可以实现一个速度随时间越来越快~！你说的 ...

只要不会出现一卡一卡的现象，能够连贯的递增加速。什么方式编程都可以。最好附上编程的图片参考一下，谢谢！

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-11-26 12:34:25

看看EV3软件环境里有哪些可以利用的数学工具，不必自行构造算法的。

十年2012 · 发表于 2017-11-27 08:16:22

本帖最后由十年2012 于 2017-11-27 08:17 编辑

建议：1、先测出转速与功率的关系。2、S=0.5*at^2，V=at，或三次多项式、五次多项式等计算时序速度。3、控制电机

小羊很肥 · 发表于 2017-12-15 14:28:03

十年2012 发表于 2017-11-27 08:16
建议：1、先测出转速与功率的关系。2、S=0.5*at^2，V=at，或三次多项式、五次多项式等计算时序速度。3、控 ...

这样不是很懂，能否附上编程图片，感谢

十年2012 · 发表于 2017-12-17 12:49:42

小羊很肥发表于 2017-12-15 14:28
这样不是很懂，能否附上编程图片，感谢

简单点,将马达模块放在循环模块之内,用等待模块控制单次循环时间如0.1S或0.05s,电机模块设为开启模式,每次循环功率值均固定增加一个值。这样应该可以实现均匀加速。若要控制在指定时间,以设定速度或加速度经过(到达,指定点(距离),那就要计算了。

十年2012 · 发表于 2017-12-17 12:49:44

小羊很肥发表于 2017-12-15 14:28
这样不是很懂，能否附上编程图片，感谢

简单点,将马达模块放在循环模块之内,用等待模块控制单次循环时间如0.1S或0.05s,电机模块设为开启模式,每次循环功率值均固定增加一个值。这样应该可以实现均匀加速。若要控制在指定时间,以设定速度或加速度经过(到达,指定点(距离),那就要计算了。

小羊很肥 · 发表于 2017-12-21 15:57:06

13958462362 发表于 2017-11-25 20:45
这个估计可以实现

编程看了可以用不过加速起来的太快不是很明显，后来我把每次加速改为1，在后面加了一个等0.2秒就可以了，感谢你的分享！

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