抓娃娃机自动归位程序

llza77 · 发表于 2017-12-6 12:05:41

最近制作了一个抓娃娃机，利用2台EV3，蓝牙程序个人都会。四个触感控制前后左右，左右用的是直接控制，前后用的是蓝牙控制，还有一个蓝牙程序块模块控制下沉松爪，上升收爪的过程，但这里我个人都做出来了。但是我突然发现不会归位是个很囧的事情。希望有大神如果可以全套技术支持。请留言讲解并附程序传至邮箱1505445540@qq.com。如果采纳立即兑现乐币。望请各位大神不吝赐教，不胜感激。

Jason319 · 发表于 2017-12-6 14:37:56

是不是可以在X轴、Y轴上面加一个传感器来回原点？

青岛张纯胜 · 发表于 2017-12-6 14:56:36

你可以参考官方的几个模型都有很好的复位方法软件的硬件的都有

a117226966 · 发表于 2017-12-7 11:05:37

如果没有用齿轮走XY轴的话，利用时间来控制电机回到原点松开爪子即可

llza77 · 发表于 2017-12-7 13:54:00

a117226966 发表于 2017-12-7 11:05
如果没有用齿轮走XY轴的话，利用时间来控制电机回到原点松开爪子即可

谢谢已经解决了，利用角度传感器解决了。

llza77 · 发表于 2017-12-7 13:56:17

Jason319 发表于 2017-12-6 14:37
是不是可以在X轴、Y轴上面加一个传感器来回原点？

谢谢，我已经自己解决了，利用角度传感器的方式。

llza77 · 发表于 2017-12-7 13:59:01

青岛张纯胜发表于 2017-12-6 14:56
你可以参考官方的几个模型都有很好的复位方法软件的硬件的都有

谢谢提醒，和他们做的不一样，我用角度传感器解决了，谢谢。

daidanao · 发表于 2017-12-15 17:45:28

是否可以利用电机旋转圈数实现呢反向旋转相同度数

lego奥特曼 · 发表于 2017-12-28 11:57:35

直接读取电机度数，乘上-1，输给电机角度。

小眼睛 · 发表于 2018-10-29 23:34:38

楼主，求教解决方法1540870067@qq.com

llza77 · 发表于 2018-11-6 17:34:49

小眼睛发表于 2018-10-29 23:34
楼主，求教解决方法

实在不好意思，个人没有留存的习惯

图片什么的已经完全没有。程序因为会做了所以也没有留存。如果有机会还有活动需要我会再做，到时候一定给你一份样子和程序。

小眼睛 · 发表于 2018-11-8 12:52:07

llza77 发表于 2018-11-6 17:34
实在不好意思，个人没有留存的习惯图片什么的已经完全没有。程序因为会做了所以也没有留存。 ...

好的，谢谢了

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