原创：RR机械臂画几何图形（按大神意见调整，效果可以）附调整后视频

十年2012

根据大神1176658950 建议，上网搜了下回程误差的资料，没想到什么高大上的方法，最后简单粗暴的人为增加电机功率以抵消回程误差，效果明显。附调整后的视频
画矩形：

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

三角形:

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

圆

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

原贴===========================================================================
利用乐高机械臂基座，搭了个二连杆双轴（RR）机械臂，试着画简单的几何图形：三角形、矩形、圆。但理想与现实之前还是要加上想象。

主要是精度不够。想了多时，觉得主要问题还是结构刚度不够，变形太大。没找到好的解决办法。
附视频：

     矩形
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxMzEzNjEwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxMzA5ODc2OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
    三角形

http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxMzE2NzQ5Mg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
     圆？？

蒙德·究史尼

这个圆不是很圆啊

十年2012

蒙德·究史尼 发表于 2017-12-8 09:38
这个圆不是很圆啊

是不圆，有点怀疑是不是算法问题。不过现在倾向是结构刚度不足，这个没想到解决办法。

吖吖岁

求 程序QQ562292893谢谢

天殇

已经很牛了

1176658950

没考虑电机回程误差，笔捅太用力所以三角形会歪，圆歪的是算法问题

十年2012

1176658950 发表于 2017-12-8 10:54
没考虑电机回程误差，笔捅太用力所以三角形会歪，圆歪的是算法问题

请教，电机回程误差如何解决？多谢。算法会再复核一下。

冀·闲庭信步

总体而言还是很不错的。

6楼的建议不错；
希望继续完善。

十年2012

冀·闲庭信步 发表于 2017-12-8 11:07
总体而言还是很不错的。

6楼的建议不错；

多谢鼓励

LEGAO赵老师

求搭建图

十年2012

1176658950 发表于 2017-12-8 10:54
没考虑电机回程误差，笔捅太用力所以三角形会歪，圆歪的是算法问题

再次多谢。