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请教如何用java编写超声波探测障碍物,并且绕过

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发表于 2011-8-15 20:13:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
rt 用超声波探测到障碍物以后,停留5秒,然后绕过障碍物,不能碰到障碍物。
会的大大们,能不能提供些程序参考参考
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发表于 2012-2-16 22:24:46 | 显示全部楼层
如果障碍物形状大小不可预测,恐怕单纯用一个超声波传感器很难实现。
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发表于 2012-2-28 21:52:04 | 显示全部楼层
我正在用写一个程序,试图利用旋转超声波传感器来探测障碍物的宽度,类似于雷达的原理。应该可以探测出可行走路径
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