求双光感在黑线停止程序

张家港初号机 · 发表于 2017-12-13 18:50:29

本帖最后由张家港初号机于 2017-12-13 21:02 编辑

用两个光电传感器，然后小车在行驶的过程中，停在一条黑线上。
自己编的程序做不到让小车就能很标准的整体垂直于黑线，会有一点倾斜。
求高手指点，应该这样的程序怎么做？

如图所示，车身会有点歪，不知道什么程序好一点。
黑线停止.png

小竹砸 · 发表于 2017-12-13 20:33:27

本帖最后由小竹砸于 2017-12-13 20:35 编辑

没看到图，不过用一般的巡线都会有大大小小的偏差，试试对齐黑线的程序——两个都看到黑线的时候，往后退一点距离，然后动单个电机，直到对应侧传感器看到黑线，功率小，两个传感器单独测量参考灰度值。

张家港初号机 · 发表于 2017-12-13 20:47:44

重新上传一次图片

张家港初号机 · 发表于 2017-12-13 20:52:56

重新上传一次图片

张家港初号机 · 发表于 2017-12-13 21:04:14

帖子重新编辑了一下，把图片放上去了，还有我的程序，可以看到车体在黑线上没有对齐，是有一点倾斜的。求高手指点一下，怎么样才能让车体正对齐黑线。

张家港初号机 · 发表于 2017-12-13 21:09:46

小竹砸发表于 2017-12-13 20:33
没看到图，不过用一般的巡线都会有大大小小的偏差，试试对齐黑线的程序——两个都看到黑线的时候，往后退一 ...

我重新上传了图片，包括我的程序，我问题本意就是如何让小车对齐黑线对齐标准。

吖吖岁 · 发表于 2017-12-14 11:22:15

怎么没人啊，我以前也有看到别人的程序。运行效果一般

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