EV3双巡线

酷暑浪子 · 发表于 2017-12-19 16:50:46

根据大神们的双光感巡线，自己改进的一个程序，和各位分享交流一下。有不同见解的可以一起交流一下。

回忆从前很无奈 · 发表于 2017-12-19 18:19:52

这是那种类型的寻线呀看不太懂

yindengjia · 发表于 2017-12-19 18:42:42

角度大了容易飞线

海霸天下 · 发表于 2017-12-19 19:53:52

1号光值给电机功率，是什么意思呢？

埃罗芒果老师 · 发表于 2017-12-19 22:56:51

这种适合转比较平滑的弯道，不适合转角度太大的弯道。

酷暑浪子 · 发表于 2017-12-20 09:29:07

埃罗芒果老师发表于 2017-12-19 22:56
这种适合转比较平滑的弯道，不适合转角度太大的弯道。

角度大一点弯道，可以调整一下C的数值

酷暑浪子 · 发表于 2017-12-20 09:31:34

回忆从前很无奈发表于 2017-12-19 18:19
这是那种类型的寻线呀看不太懂

EV3双光感巡线，不用测光感值，直接放下就走的

121353314 · 发表于 2017-12-20 11:27:00

视觉上看，总是觉得马达功率冲突

埃罗芒果老师 · 发表于 2017-12-20 13:27:44

酷暑浪子发表于 2017-12-20 09:29
角度大一点弯道，可以调整一下C的数值

这种巡线的有点就在于平稳，c的数值太大会导致摆动幅度增大，相当于舍近求远了

FKGS10FUXKGOODS · 发表于 2017-12-20 14:48:48

这应该是P双寻线吧

非诚勿喵 · 发表于 2017-12-20 16:00:53

121353314 发表于 2017-12-20 11:27
视觉上看，总是觉得马达功率冲突

同感感觉功率在波动相当于普通的比例巡线加了一部分平均

宋明炯 · 发表于 2018-9-12 11:41:11

试了一下根本没用

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