寻线小车遇到障碍物停止，障碍物移走后继续行驶

wonder33 · 发表于 2017-12-20 16:40:17

单独巡线会做，用的双光感巡线
单独做遇到障碍物停止，障碍物移走后继续行驶，也会做
求两者结合-巡线小车遇到障碍物停止，然后障碍物移走后继续巡线
这个怎么做？？？？？？

多谢多谢

随风逐梦 · 发表于 2017-12-20 19:47:04

使用超声波传感器探测障碍物，然后跳出循环弄开障碍物继续巡线就好
360截图20171220194351440.jpg

如上图，里面的循环是最基本的双光感巡线，然后在循环模块中设置超声波传感器探测障碍物跳出循环，中型电机模块代表你预先调试好的移开障碍物的程序指令，整个塞进一个更大的循环，这样移开障碍物之后可以重新开始巡线。

障碍物.ev3 (4.09 KB, 下载次数: 25)

wonder33 · 发表于 2017-12-21 10:09:50

随风逐梦发表于 2017-12-20 19:47
使用超声波传感器探测障碍物，然后跳出循环弄开障碍物继续巡线就好

如上图，里面的循环是最基本的双光感 ...

实验成功bingo

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