T字路口方向选择问题

山山山山茶树

如题。在巡线的问题中，机器人在过T字路口的时候需要更多的颜色传感器来判断路口。一般情况下只需要两个就够了，这个地方我用了三个，这样机器人就可以自己判断路口并转弯。

paopao31224

mark，我对巡线理解到双光感就是极限了，膜拜。