自平衡机器人中陀螺仪的作用?

bazzixs · 发表于 2011-8-16 21:34:42

本帖最后由 bazzixs 于 2011-8-21 23:04 编辑

如题,我现在知道陀螺仪反馈的是单位时间内的角速度,但是我不明白在自平衡中怎么使用这个数据...... 这个问题可能愚蠢了点... 我高三毕业,就是来玩玩的... 稍微介绍下就好,谢谢....

bazzixs · 发表于 2011-8-16 21:36:02

自己顶一下呵呵

糖伯虎 · 发表于 2011-8-16 22:30:45

通过角速度做积分可以得到偏移的角度，知道偏移的角度后就可以做调整了。

twzdiannao · 发表于 2011-8-17 07:58:32

现在遥控飞机都有陀螺仪

bazzixs · 发表于 2011-8-17 10:28:36

糖伯虎发表于 2011-8-16 22:30 通过角速度做积分可以得到偏移的角度，知道偏移的角度后就可以做调整了。

请问能在一个循环中近似把角速度当成角度吗？？

糖伯虎 · 发表于 2011-8-17 10:33:12

bazzixs 发表于 2011-8-17 10:28
请问能在一个循环中近似把角速度当成角度吗？？

看你循环时间了，如果无限小可以，不然就是角速度*循环时间=角度

安步当车 · 发表于 2011-8-17 10:42:21

不知这种陀螺仪抗震性能如何啊。

wwwwalker · 发表于 2011-9-7 08:38:39

这种陀螺仪在哪里可以买到啊？

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