关于《EV3爬上60度的斜坡》的个人看法

victorong

kabbaMichael坛友《怎么样能让EV3爬上60度的斜坡，求搭建方案》一贴，如图：


我有如下看法：
斜面的下滑力=F
斜面支撑力=F1
设备总重=G
斜面水平角度=α
斜面材质与小车轮子或履带的摩擦系数为μ

那么：
F=sinα*G
F1=cosα*G
也就是说，下滑力与斜面倾角和小车自重成正比，怎样使小车在斜面上行走而不滑下？
根据公式F=μ*N（摩擦力等于正压力乘以摩擦系数）
此例就要求F<F1*μ
也就是说:
sin60*G<cos60*G*μ
两侧同时去掉自重G：
0.86<0.5*μ
μ>1.732

也就是说，想仅凭摩擦力使小车在斜面上爬行，斜面材质与小车轮子或履带的摩擦系数要>1.732
然而斜面材质未知，这就要求小车与斜面接触部位的摩擦力要尽可能大，44544+44560的所有构件中摩擦系数最大的就是履带胶了，使更多的履带胶与斜面接触，实现较大的摩擦系数是为此例的关键

搭建狂魔

嗯？

Roxas

怎么看着这么像roborave里的勇攀高峰?乐高想爬48°以上的坡就得考虑采取一些巧妙地搭建结构，使整体重心改变，另外就是没必要非得用轮子爬上去啊。

kabbaMichael

非常感谢，不过您说得我这边早已想到了。确实并非要轮胎爬上去，考虑到登顶之后还要执行的任务，所以还是倾向用轮胎。我这边考虑用高转速涡轮或者风扇增加正压力。求你们推荐

kabbaMichael

Roxas 发表于 2018-1-14 16:35
怎么看着这么像roborave里的勇攀高峰?乐高想爬48°以上的坡就得考虑采取一些巧妙地搭建结构，使整体重心改 ...

确实是的，与其他的超级巡线项目比。这个用EV3确实比较麻烦。看往期的比赛视频，别人用高速的轻型车体结构，利用惯性也冲上去了。

kabbaMichael

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