利用光传感器制作的乐高两轮自平衡小车(segway)

aeinstein · 发表于 2011-8-18 05:27:53

本帖最后由 aeinstein 于 2011-8-18 12:19 编辑

lego segway

使用的是乐高自带的编程软件，熟悉了以后还是很好用和比较强大的。关于它的视频请见我的新浪博客：
blog.sina.com.cn/fermiustc

安步当车 · 发表于 2011-8-23 17:11:04

昨天也搭建了一个，感觉受外部光线影响很大，要关等才能平衡住。有点郁闷。

ea1994 · 发表于 2011-8-18 08:36:24

额沙发

jiangqunfeng · 发表于 2011-8-18 09:07:52

额板凳，我想知道那个编程怎么编啊

安步当车 · 发表于 2011-8-18 09:23:52

做平衡小车的有很多资料的。

deng · 发表于 2011-8-18 10:23:21

这，感觉还是用陀螺比较好

aeinstein · 发表于 2011-8-18 11:04:44

jiangqunfeng 发表于 2011-8-18 09:07
额板凳，我想知道那个编程怎么编啊

用PID控制，就是把读取到的光传感器信号与平衡时光传感器的信号做差，然后根据这个差的大小，差的微分以及差的积分来控制电机旋转方向和速度

zhangruyi123 · 发表于 2011-8-18 11:11:48

咦？
沙发。。。。。。。

aeinstein · 发表于 2011-8-18 12:20:27

deng 发表于 2011-8-18 10:23
这，感觉还是用陀螺比较好

买现成的乐高陀螺比较贵
我打算自己做一个加上去

deng · 发表于 2011-8-18 12:29:16

aeinstein 发表于 2011-8-18 12:20
买现成的乐高陀螺比较贵
我打算自己做一个加上去

是吗？顶啊。

aeinstein · 发表于 2011-8-18 12:41:59

deng 发表于 2011-8-18 12:29
是吗？顶啊。

:)
是啊，我从淘宝上买了几个陀螺仪芯片，还没有测试

strikefreedom · 发表于 2011-8-18 13:25:07

楼主威武

jerryyuzhihao · 发表于 2011-8-19 11:31:44

好东东

安步当车 · 发表于 2011-8-19 13:13:47

楼主改进过了啊，不错。

aeinstein · 发表于 2011-8-20 00:24:16

多谢各位支持。
正在考虑加蓝牙遥控让它运动

tllhn · 发表于 2011-8-20 07:36:22

真不错

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