wedo2.0是靠什么来实现寻线的

青岛张纯胜 · 发表于 2018-1-19 09:15:59

看见线直走看不见线转弯也只能这样了

q314955949 · 发表于 2018-1-19 14:48:28

有一个bug，就是运动传感器，感应黑线和其他颜色的线阈值不一样，然后给某一个轮子加棘轮棘爪

小巷王子 · 发表于 2018-4-24 17:04:32

YZMSS · 发表于 2018-6-5 19:24:45

青岛张纯胜发表于 2018-1-19 09:15
看见线直走看不见线转弯也只能这样了

通过运动传感器感应到黑线就左转，感应不到黑线就右转

www0932com · 发表于 2018-6-6 17:07:01

YZMSS 发表于 2018-6-5 19:24
通过运动传感器感应到黑线就左转，感应不到黑线就右转

一个马达怎么实现左右转？

YZMSS · 发表于 2018-6-7 16:15:17

www0932com 发表于 2018-6-6 17:07
一个马达怎么实现左右转？

通过棘轮棘爪，两个轮子都装棘轮棘爪，达到马达顺时针转时一个轮子前进，一个轮子不动；马达逆时针转时调过来（传动方式先齿轮传动，再皮带传动，皮带传动一边轮子是同向转动，一边是反向转动）

www0932com · 发表于 2018-6-8 11:02:05

YZMSS 发表于 2018-6-7 16:15
通过棘轮棘爪，两个轮子都装棘轮棘爪，达到马达顺时针转时一个轮子前进，一个轮子不动；马达逆时针转时调 ...

哦哦，的确可以实现。十分感谢

haomingcheng · 发表于 2018-6-8 17:23:47

用光电传感器，马达部分要用一个马达既可以控制前行，又可以转向，

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册