EV3如何做到自动比较光值

张小五 · 发表于 2018-2-4 09:08:36

看到有帖子说在比赛的时候选择自动比较光值能减少场地和光线对机器人的影响，想问问这个自动比较光值是如何做到，帖子对比的是其他编程软件，有个容器的模块，请问这个容器的模块是不是EV3里面的变量和定量？

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-2-4 09:57:48

变量，对场地反光值进行标准化（0-100）处理.

说方言的小屁孩 · 发表于 2018-2-4 10:39:00

你说的是扫描黑线的吗？利用黄色模块的光电传感器扫描黑色和白色的光值，取得光值后用数学模块进行两个结果的相加然后除以二的方法得到平均值。最后放入变量。

张小五 · 发表于 2018-2-4 11:28:58

说方言的小屁孩发表于 2018-2-4 10:39
你说的是扫描黑线的吗？利用黄色模块的光电传感器扫描黑色和白色的光值，取得光值后用数学模块进行两个结果 ...

数学没学好，谢谢啦，我去试试

张小五 · 发表于 2018-2-4 11:41:40

说方言的小屁孩发表于 2018-2-4 10:39
你说的是扫描黑线的吗？利用黄色模块的光电传感器扫描黑色和白色的光值，取得光值后用数学模块进行两个结果 ...

兄弟，我发现这是平均值啊

batu · 发表于 2018-2-4 23:39:08

有的时候可以用两个光感值相减直接作为转向值交给转向模块，具体需不需要再乘上个数就要看你了

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