fll比赛小车老是跑偏的问题

路在脚下

各位大神，fll比赛搭建的基础小车，运行过程中，一开始不跑偏，后来程序运行多了以后就会跑偏，一会左边跑得快，一会右边跑的快，请问各位大神怎么处理啊？

ddeef

搜一下论坛里有很多贴子讨论了。

原因不外乎车身结构设计、重心、摩擦等因素。

解决办法也是，调整车身设计，4个轮子的比较容易走直线。调整重心。 也可以通过贴墙走或巡线等方式走。