一个你也可以试着写写的PID控制器

mms · 发表于 2018-2-9 17:05:15

不错！不错！

小竹砸 · 发表于 2018-2-9 17:46:21

zym 发表于 2018-2-8 18:20
谢谢楼主！论坛欢迎这样的好文章。

小竹砸 · 发表于 2018-2-9 17:48:36

laoyaoguai 发表于 2018-2-9 08:36
口诀说先积分后微分，你的实际操作是先微分后积分，哪个效果好呢？

这个看实际情况吧，口诀还有我自己的方法都仅做参考（因为我这个轨迹有一个大弯，所以我优先调整的是微分项，先让车体能通过弯道，再调积分可以避免重复调整）

cyz20092347 · 发表于 2018-2-10 09:05:01

猜猜我是谁

小竹砸 · 发表于 2018-2-10 09:07:08

cyz20092347 发表于 2018-2-10 09:05
猜猜我是谁

cyzgg

lionroar · 发表于 2018-2-10 10:05:37

这个强，收藏！！！

shuaiqidegg · 发表于 2018-2-10 10:11:30

有时间详细看，先顶个

gwei01 · 发表于 2018-2-10 16:11:37

坚决收藏

Tianmt · 发表于 2018-2-10 16:12:47

好厉害

Tianmt · 发表于 2018-2-10 16:19:04

好厉害！！！

打肿脸充胖子 · 发表于 2018-2-10 16:41:41

周老师 · 发表于 2018-2-10 17:24:49

真棒，支持这样的帖子

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-2-11 07:52:25

PID是非常优秀的调节方法，不仅适用于循线，几乎一切需要有稳定输出的环节均可采用。

楼主的分析很到位，各位看官大显神通吧！

aliceyeh · 发表于 2018-2-12 19:42:13

厲害

红发TANK · 发表于 2018-3-1 18:53:53

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