一个你也可以试着写写的PID控制器

oyhp1 · 发表于 2018-6-11 14:24:33

我之前试过这种方法,对大弯(尤其是小于45度锐角))的转向不太好把控,速度也很难上去!

清照AI · 发表于 2018-6-13 09:29:52

认真学习了，真好，您能方便给我个联系方式吗

LJX · 发表于 2018-6-21 09:46:05

牛人牛贴顶一个，很有用途，赞！

我是老王。。。 · 发表于 2018-6-21 23:26:42

6666，硬是让个文科生看懂了

小竹砸 · 发表于 2018-6-22 16:14:45

我是老王。。。发表于 2018-6-21 23:26
6666，硬是让个文科生看懂了

哈哈

OnTheWay · 发表于 2018-7-10 20:30:35

顶一个

WHtony · 发表于 2018-7-15 17:39:32

好帖慢慢学习

dy771866405 · 发表于 2018-7-21 11:14:35

很棒

晴天流氓兔 · 发表于 2018-8-20 00:38:08

最近也在研究巡线的多种编程方式，PID早有耳闻，但是知识储备量不足（就是看不到啦），先保存着，等累计点知识再来看看

小竹砸 · 发表于 2018-8-21 16:47:14

晴天流氓兔发表于 2018-8-20 00:38
最近也在研究巡线的多种编程方式，PID早有耳闻，但是知识储备量不足（就是看不到啦），先保存着，等累计点 ...

可以的，按照这个方式去试试大概就能知道怎么回事了

乐创小子 · 发表于 2018-8-24 16:08:34

简单详细的介绍，让不懂的更容易明白！！加油哦！
希望再讲一个复杂的路线PID编程！顺变最好说下左右手原则= = 期待ING

ft7020364 · 发表于 2018-9-1 15:16:11

真的厉害，不怎么懂，看了觉得明白很多。谢谢。还需要自己调试

色调分离 · 发表于 2018-9-12 11:12:26

小竹砸发表于 2018-2-8 15:30
给自己顶一个

大神

soundscape · 发表于 2018-9-12 15:08:14

很棒已下载，，马上去学习~~现在就剩下D没有搞清楚了。。希望我看看懂~~

Icreate_LYSun · 发表于 2018-10-20 17:02:34

感谢您的分享学习一下

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