一个你也可以试着写写的PID控制器

liucifangsun · 发表于 2018-10-25 14:27:54

收藏贴，谢谢

yy8023 · 发表于 2018-11-16 12:22:11

楼主，有联系方式吗，qq你好像木有回应，qq资料里的电话也没用。想请教一下。方便的话加我微信13700957

北极风光 · 发表于 2018-12-21 16:59:37

口令写的好。

慕容不复 · 发表于 2019-1-19 16:48:54

厉害了

magicyjm · 发表于 2019-2-28 17:52:47

哎呀，这个一定要好好学习，谢谢分享

后山边 · 发表于 2019-3-25 13:22:43

楼主您好，请教个问题，我试着写了程序但遇到急转的时候总是飞线，遇到需要急转的轨迹的时候pid控制实际的转向值能达到100或-100么，也就是左右轮子功率一样方向相反

后山边 · 发表于 2019-3-25 15:30:23

循环开始之前的“写入变量error=0”和“写入变量lasterror=0”是不是可以不写，因为反正进入循环error和lasterror都是要重新根据数据线传输重新写入的

后山边 · 发表于 2019-3-25 15:46:12

程序中变量jf读取之前是不是得先有个“写入变量if=0”

小竹砸 · 发表于 2019-3-26 17:50:40

后山边发表于 2019-3-25 15:46
程序中变量jf读取之前是不是得先有个“写入变量if=0”

默认是0，也可以在程序最开始初始化

liushangqushui · 发表于 2019-4-21 12:10:29

厉害啊

zero° · 发表于 2019-5-18 19:29:02

结合了好多PID的，这个既然看懂了。谢谢楼主分享。向您学习

fpffpffpf · 发表于 2019-5-24 17:19:13

非常棒！

孙源 · 发表于 2019-11-6 01:34:04

感谢已收藏，谢谢楼主！

乐高可乐 · 发表于 2019-11-13 15:24:52

学习学习

大叔的小屋 · 发表于 2019-11-21 20:54:50

感觉这个弄懂要很长时间

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