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楼主: 小竹砸

一个你也可以试着写写的PID控制器

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发表于 2018-10-25 14:27:54 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
收藏贴,谢谢
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发表于 2018-11-16 12:22:11 | 显示全部楼层
楼主,有联系方式吗,qq你好像木有回应,qq资料里的电话也没用。想请教一下。方便的话加我微信13700957
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发表于 2018-12-21 16:59:37 | 显示全部楼层
  口令写的好。
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发表于 2019-1-19 16:48:54 | 显示全部楼层
厉害了
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发表于 2019-2-28 17:52:47 | 显示全部楼层
哎呀,这个一定要好好学习,谢谢分享
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发表于 2019-3-25 13:22:43 | 显示全部楼层
楼主您好,请教个问题,我试着写了程序但遇到急转的时候总是飞线,遇到需要急转的轨迹的时候pid控制实际的转向值能达到100或-100么,也就是左右轮子功率一样方向相反
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发表于 2019-3-25 15:30:23 | 显示全部楼层
循环开始之前的“写入变量error=0”和“写入变量lasterror=0”是不是可以不写,因为反正进入循环error和lasterror都是要重新根据数据线传输重新写入的
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发表于 2019-3-25 15:46:12 | 显示全部楼层
程序中变量jf读取之前是不是得先有个“写入变量if=0”
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 楼主| 发表于 2019-3-26 17:50:40 | 显示全部楼层
后山边 发表于 2019-3-25 15:46
程序中变量jf读取之前是不是得先有个“写入变量if=0”

默认是0,也可以在程序最开始初始化
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发表于 2019-4-21 12:10:29 | 显示全部楼层
厉害啊
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发表于 2019-5-18 19:29:02 | 显示全部楼层
结合了好多PID的,这个既然看懂了。谢谢楼主分享。向您学习
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发表于 2019-5-24 17:19:13 | 显示全部楼层
非常棒!
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发表于 2019-11-6 01:34:04 | 显示全部楼层
感谢   已收藏,谢谢楼主!
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发表于 前天 15:24 | 显示全部楼层
学习学习
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