一个你也可以试着写写的PID控制器

丨大脸 · 发表于 2019-12-10 14:02:57

我只是一个乐高爱好者。。。。然而真的看不懂哈哈哈哈。可怎么办

bobohan101 · 发表于 2019-12-17 11:15:39

努力学习中

bobohan101 · 发表于 2019-12-19 23:09:24

口诀非常棒

双木觅林 · 发表于 2019-12-23 09:47:17

顶。写得这么好。。。。。。。。。。。

双木觅林 · 发表于 2020-1-7 15:14:48

楼主，积分部分我有些没看懂。为什么你的积分部分是将积分定义为：积分=0.5*积分+误差而不是
将积分定义为：积分=积分+误差？？？？0.5的系数哪里来的？为什么加0.5的系数？

小竹砸 · 发表于 2020-1-12 12:15:51

双木觅林发表于 2020-1-7 15:14
楼主，积分部分我有些没看懂。为什么你的积分部分是将积分定义为：积分=0.5*积分+误差而不是
将积分定 ...

较少大的误差对后面的影响，所以乘了0.5，系数可以调大或者调小

zhuan · 发表于 2020-3-29 20:30:42

致敬楼主！这才是乐高的精神！

阿龙老师 · 发表于 2020-5-17 16:55:13

这是我看过比较写的比较详细的了

zlqiang99 · 发表于 2020-7-31 16:49:40

学习了

firezhy · 发表于 2020-8-10 17:25:39

太棒了

Aidentian · 发表于 2021-6-20 18:44:26

谢谢楼主，感谢分享，已经收藏

vansol · 发表于 2021-10-5 11:38:57

不错不错，学习了

ccc123456 · 发表于 2021-10-8 10:07:02

感谢，讲的非常详细

yxyzq · 发表于 2021-11-2 10:09:27

请问楼主，这个目标灰度值72是如何确定的？

yxyzq · 发表于 2021-11-2 10:25:10

还有你的程序加载后为啥不巡线？

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