小鬼当家——全自动定时喂鱼机

hello怪

（p.s.二楼放图片）

视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzM4OTkyNjcwNA==.html


过年回老家一周左右，家里养的一缸热带鱼成了个大问题。为了不让鱼饿死，每年都要麻烦邻居天天来家里帮忙喂养，实在不太方便；于是这么一个全自动喂鱼机就诞生啦！

这个喂鱼机可以设置喂食量（也就是一次喂几勺），可以设置喂食的时间（由于手头没有时间传感器，于是用倒计时24小时的办法）。同时运用离合齿轮与30单位长度的轴的韧性，保证不会损伤电机。完全模块化的设计，很好拆分（于是也变得很难看XD）

过年的时候可以把玩具充电电源改造一下，能够直接对ev3充电，这样ev3能一直用七八天。

要说实用性吧。。我是打算直接用它代替邻居帮我喂食的，实用性MAX！

P.S.
说起来，这个喂食机还是我接触乐高机器人的一个原动力呢。小时候我很喜欢《小鬼当家3》这个电影，其中一段主人公Alex用机器喂金鱼的场景令我难以忘却。当时一直想要学习这样高端的装B技术，做出那样的一个机器人。（于是时隔多年终于造出来啦！）

P.S.S
注意到了吗？Alex那个喂鱼机器人也是用乐高做的，但却是用乐高遥控控制的

alienware

有没有图纸 什么的发来 也学习一下啊

hello怪

之前的链接挂了，我再重发一遍吧




















喂鱼器全貌
(铁丝网是防止鱼蹦出来用的，没想到可以在这里排上用场）

拉近看看


取食用的勺

挖了一勺鱼食的状态


用这里卡住鱼食罐



伸入，准备挖一勺

顺时针旋转180度，一勺就挖好了

驱动部分细节

离合齿轮，避免卡住

视频中的是挖了一大勺，也可以用勺反面的1*1圆片挖一小勺


瞧这可爱的一缸鱼！*^_^*

hello怪

alienware 发表于 2018-2-9 11:54
有没有图纸 什么的发来 也学习一下啊

结构和传动都很简单啊，根据照片大概就能照着搭出来

而且我这结构难看的很，不值得模仿XD

天荒地老

秀

beyond428

自动喂食，程序思路是？

hello怪

beyond428 发表于 2018-2-11 10:53
自动喂食，程序思路是？

先设定一个倒计时，经过这一段时间后喂一次时
之后每次都隔24小时喂一次，这样就能控制喂食时间

比如现在是早八点，设置4小时后喂食，从此以后就都是中午12点喂食了

alex_cn

不错，设计的挺好的。鱼也漂亮，话说一周不喂鱼也无大碍。能用涡轮槽的方式直接取食否。

hello怪

alex_cn 发表于 2018-2-12 17:20
不错，设计的挺好的。鱼也漂亮，话说一周不喂鱼也无大碍。能用涡轮槽的方式直接取食否。

谢谢~

用阿基米德螺旋那种结构的话，乐高没有能够贴合螺旋的弧面

一周不喂鱼。。。没有勇气尝试XD

孟祥坤

请教一下，倒计时怎么编写的啊？谢谢

hello怪

孟祥坤 发表于 2018-2-28 14:55
请教一下，倒计时怎么编写的啊？谢谢

其实使用lejos编写的
思路很简单， 就是把时钟的程序倒过来写（我这个程序里也有正向计时的时钟程序，只是在这个机器人上没有用到）

然后再加上设置时间的界面就可以啦


不得不说lejos比g语言强大太多了啊哈哈~

附件里包含了整个机器人的控制程序，我只把所有的Java文件打包了，不过应该已经很好导入和查看了

孟祥坤

谢谢

无忧无虑

很赞的设计

周老师

哥，我想请教一下传动细节！我不懂的地方只有一个就是：红齿轮一直被轴穿来穿去，位置不变的对吗？我不知道自己理解的对不对，而且我是个新手，对离合齿轮的作用也不是很清楚，真心求教，请指教

hello怪

周老师 发表于 2018-3-19 13:38
哥，我想请教一下传动细节！我不懂的地方只有一个就是：红齿轮一直被轴穿来穿去，位置不变的对吗？我不知道 ...

是的，红色八齿齿轮是近几年刚出的零件，42009里面就有。它可以套在轴上，上下移动

离合齿轮嘛。。。主要是防止卡死，保护电机和轴设计的

实际上作用和24齿齿轮一模一样

（嗯。。。我能说是因为手边找不到24齿齿轮，所以用了离合齿轮吗