求大神设计程序

大萝卜 · 发表于 2018-2-11 22:29:02

用两个ev3做的小车和遥控器，求大神设计一个程序，要求前进后退，左右转弯。小车两个大型电机前进后退，一个中型电机控制方向

十多个男人 · 发表于 2018-2-13 11:41:39

1.ev3 (6.58 KB, 下载次数: 14)

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-2-11 23:02:26

你这是乐高官方提供的遥控器吧？

你计划用谁控制谁呢？

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-2-11 23:56:11

中型电机控制转向（皮筋可以自动回正），陀螺仪配合是向左还是向右；
大型电机控制功率，触碰控制前进或后退。

十多个男人 · 发表于 2018-2-12 10:29:33

你需要提供一些端口。
遥控器：陀螺仪端口、与扳机相连的中型电机端口、与轮胎相连的中型电机端口
遥控车：驱动电机端、转向电机端口
遥控器EV3的名字（屏幕顶部）及被遥控EV3的名字

大萝卜 · 发表于 2018-2-12 19:36:20

冀·闲庭信步发表于 2018-2-11 23:02
你这是乐高官方提供的遥控器吧？

你计划用谁控制谁呢？

遥控器是官方遥控器，就用这个遥控器控制这个小车

大萝卜 · 发表于 2018-2-12 19:38:33

冀·闲庭信步发表于 2018-2-11 23:56
中型电机控制转向（皮筋可以自动回正），陀螺仪配合是向左还是向右；
大型电机控制功率，触碰控制前进或后 ...

关键我对程序一点都不懂

大萝卜 · 发表于 2018-2-12 19:44:27

十多个男人发表于 2018-2-12 10:29
你需要提供一些端口。
遥控器：陀螺仪端口、与扳机相连的中型电机端口、与轮胎相连的中型电机端口
遥控车 ...

小车，转向中型电机为A，后轮驱动两个大型电机吧BD。
官方遥控，触控4，陀螺仪为1，与轮胎相连的大型电机A，扳机相连的是中型电机D

十多个男人 · 发表于 2018-2-13 11:54:27

Send是在遥控器上运行的，Receive是在小车上运行的。运行之前需要将两台EV3通过蓝牙进行连接，不然程序无法起作用。
程序的运行方式是前后摇动遥控器来确定小车运行方向，扳机是油门，确定方向后按下扳机小车才会动。遥控器上的轮胎是控制小车转向的，这里由于看不清小车的转向结构，所以可能会出现转向方向相反的情况，这个时候你可以把程序receive里面数学模块里的1改为-1。由于扳机是带动的中型电机，所以多按几次之后可能会出现马达有误差，这个时候可以放开扳机，按下触碰来对中型电机进行清零。
基本就这样，由于没有机器来验证程序，所以不能完全确定程序是正确的，有问题可以来问我。

cadtz · 发表于 2018-2-13 13:34:17

可以用创意实验室的跑车的程序改一下。我给传上来了。你看一下。

大萝卜 · 发表于 2018-2-13 19:27:21

十多个男人发表于 2018-2-13 11:41

非常感谢！我试试

大萝卜 · 发表于 2018-2-13 19:36:24

十多个男人发表于 2018-2-13 11:54
Send是在遥控器上运行的，Receive是在小车上运行的。运行之前需要将两台EV3通过蓝牙进行连接，不然程序无法 ...

谢谢！

冀·闲庭信步 · 发表于 2018-2-14 06:34:40

这程序足以让楼主崩溃了

追星星的猩猩 · 发表于 2018-2-18 18:35:03

cadtz 发表于 2018-2-13 13:34
可以用创意实验室的跑车的程序改一下。我给传上来了。你看一下。

我的妈呀，你这程序不是打击人家自信心吗

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