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家里的乐高————酒箱检测装置

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发表于 2018-2-20 18:50:41 | 显示全部楼层
追星星的猩猩 发表于 2018-2-18 08:28
非也,非也~第一个颜色传感器是检测是否有箱子,第二三个传感器是在检测有无斜杠。第一个颜色传感器大于 ...

哦。大神就是大神啊,2-3两个拿来对比的?为什么不用1的数值进行对比呢?那样不是可以少掉一个么?检测是否用箱子下次可以弄个触感的会比较好吧
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 楼主| 发表于 2018-2-25 18:39:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 追星星的猩猩 于 2018-2-25 18:44 编辑
dickon9811 发表于 2018-2-20 18:50
哦。大神就是大神啊,2-3两个拿来对比的?为什么不用1的数值进行对比呢?那样不是可以少掉一个么?检测是 ...

箱子与传感器是不能接触的,少掉一个传感器会增减误判风险还会增减取值的工作强度。其实理论上讲一个也可以解决问题,毕竟传送装置几乎是匀速的,在一秒内还没接测到斜杠就可以确定是没有斜杠了;但现实是传送装置运行过程中是有震动的,这样搞下来还有取平均值什么的太麻烦了。而三个颜色传感器能简单粗暴地解决以上问题
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发表于 2018-2-25 23:40:10 | 显示全部楼层
孩子们太粘了
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发表于 2018-2-26 13:11:17 | 显示全部楼层
追星星的猩猩 发表于 2018-2-25 18:39
箱子与传感器是不能接触的,少掉一个传感器会增减误判风险还会增减取值的工作强度。其实理论上讲一个也可 ...

谢谢老大,看来我还是比较学术了。
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发表于 2019-8-16 15:27:18 | 显示全部楼层
这个贴不错!!!!!
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