用光传感器制作的平衡小车程序

TOM · 发表于 2012-1-5 09:50:43

高水准的编程，我还不太会这个。。

暮色挽歌 · 发表于 2012-1-5 20:59:00

不怎么懂&但是感觉好强大

499418446 · 发表于 2012-2-7 14:27:29

dddddddddd

神马菜包 · 发表于 2012-2-8 21:14:53

pid调节很有效。

哥伦布 · 发表于 2012-4-5 23:34:40

请问下电机的驱动power=Kp*误差+Kd*误差微分+Ki*误差积分中电机的驱动power 控制着什么是电机的功率吗还有电机转动的角度和方向是怎么控制的谢谢。

旭日东升 · 发表于 2012-4-6 09:20:33

正在分析研究中，希望尽快可以一同讨论讨论，

旭日东升 · 发表于 2012-4-6 09:22:14

样子嘛，看我就知道，楼主说是不是？

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