传感器接口

zhangfan

有内置的3相同的伺服电机，减速机内部光学组件的旋转编码器，其内准确度的旋转感。
触摸传感器检测，已被撞毁，无论是当前按下或释放。 橙色的输入按钮和灰色的左，右的NXT按钮可以进行编程，以作为触摸传感器。 在NXT - G编程软件，值为0时，没有按下，和值是1，如果它被按下。
光传感器检测到在一个方向的光线水平，而且还包括一个LED照明的对象。 光传感器可以感知的反射光值（使用内置的红色LED），或环境光线。 在NXT - G编程软件，传感器检测光在0至100分，100是非常明亮和黑暗。 如果传感器校准，也可以作为一个距离感应器使用。
声音传感器测量的规模为0到100的音量，100很响亮，0完全沉默。
超声波传感器可以测量距离从传感器到的东西，它正面临，检测运动。 它可以显示在厘米和英寸的距离。 它可以测量的最大距离是233厘米，3厘米的精度。 超声波传感器的工作原理是发出超声波声波反弹的对象，在它前面，然后再。 它的感觉的时候了为实现这一目标。
LEGO MINDSTORMS 2.0基本套件，它包括：2个触摸传感器，色彩传感器检测不同颜色的，超声波传感器。
这些零件不包括在LEGO MINDSTORMS NXT的基本套件，可单独购买：
温度传感器，可以测量温度在摄氏或华氏。
第三方公司还生产传感器，如罗盘 ， 陀螺仪 ，RFID阅读器和加速度计传感器，由乐高积木出售。
传感器来组装和编程。 软件，可以决定做什么用的信息，从传感器（例如，你可以计划的机器人向前移动，直到它接触的东西）。
乐高也卖适配器游标传感器产品线。 游标生产数据采集设备和相关软件在教育中使用。
传感器连接到NXT砖使用一个6位的模块化连接器 ，具有模拟和数字接口。 模拟接口向后兼容（使用适配器）与旧的机器人技术发明系统。 数字接口的I 2 C和RS - 485通信双方的能力。

引脚	名称	功能	颜色	针脚编号
1	全日空	模拟接口，+5 V / 9V电源	白
2	接地	接地	黑色
3	接地	接地	红色
4	IPOWERA	4.3 V电源	绿色
5	DIGIAI0	I 2 C时钟（SCL），RS - 485乙	黄色
6	DIGIAI1	I 2 C数据（SDA），RS - 485一个	蓝色

安步当车

很好的硬件接口介绍文章哦。

barzz

这是用翻译软件翻译的？基本看不懂。

liuxiaoyi002

貌似Extreme NXT有更详细的介绍，但是毕竟楼主是花了功夫写（翻译）的，还是感谢楼主