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直角转弯,为什么设置车轮旋转170度?

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发表于 2011-8-22 20:01:46 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,教育版教程中,走方形,直角弯编程,怎么换算来的?
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发表于 2011-8-22 20:30:25 | 显示全部楼层
根据轮子的大小,轴距可以算出大概的角度,主要用圆周计算
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 楼主| 发表于 2011-8-23 07:00:12 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢。明白了。
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发表于 2011-8-23 09:53:05 | 显示全部楼层
是左右两个轮子之间的差产生了直角,不是马达转动直角
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