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关于小车在平面上转直角问题

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发表于 2011-8-23 12:50:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车在平面上转直角实际上总会有些小误区,当说转直角时总以为90度就是直角了,其实不然,90度是指轮子转了90度,也就是转了四分之一圈,在平面上也许就挪动了一点,所以它并不是车转90度。可以根据自己搭建的小车来试验,编程时脸上数据线,选择单马达模块,让一个轮子不动,手动另外一个轮子知道转到你理想的直角,这时看编程界面的左下角有数值,这个数值就是你这个小车转平面90度所用的度数,你可以在马达模块的角度中填写这个数值,这时你下载并运行你这个模块,小车就会运行,手动会有些小误差,如果在平面上没转到90度,你可以适当在原来的角度内加大一些,不是170度就一定可以转直角,这是根据你的车轮之间的具体有关系的,所以你可以手动预测个值。我平时是这么做的,效果很好,不是最好的答案,希望可以帮到一些人。
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发表于 2011-8-23 15:02:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 whl 于 2011-8-23 15:03 编辑

8547套装中车轮数据:


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发表于 2011-8-23 13:17:17 | 显示全部楼层
非常感谢楼主写篇文章,可以传道解惑,我帮移动到新手上路了。
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发表于 2011-8-23 13:22:01 | 显示全部楼层
写的好啊,我之前只想过两个轮子一起动,原来还可以这样
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发表于 2011-8-23 14:56:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 whl 于 2011-8-23 14:59 编辑

昨天晚上也对这个问题有点疑惑,在糖管理员提醒下,明白了原理。

车轮所需旋转角度 = 车所需旋转角度 x 车轴距 / 车轮直径
例如: 车需转直角弯,90°,车轴距10.5单位,车轮直径5.6单位,此时编程设置车轮旋转是170°左右。

按这个公式可以比较准确的计算任意角度,比如完成走三角形或多边形时的旋转角度问题。
车轮直径可以查lego相关数据,车轴距根据搭建具体情况确定。

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发表于 2011-8-23 15:06:44 | 显示全部楼层
whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑,在糖管理员提醒下,明白了原理。

车轮所需旋转角度 = 车所需旋转角度 x ...

我就喜欢这样能给举一反三的,没枉费我没有给你具体公式,
也谢谢你做出总结留给后人。
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发表于 2011-8-23 15:35:30 | 显示全部楼层
哇,楼上的几位太厉害了,连公式都弄出来了。
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 楼主| 发表于 2011-8-24 08:24:43 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2011-8-23 13:17
非常感谢楼主写篇文章,可以传道解惑,我帮移动到新手上路了。

我也得到了你们很多的帮助呢,希望大家一起研究共同解决问题,哈哈
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发表于 2011-8-24 09:05:51 | 显示全部楼层
原来我都是估算的  呜呜 解惑啊
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发表于 2011-8-24 10:01:57 | 显示全部楼层
5楼提供的
8547套装中车轮数据
我的套装里没有啊。
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发表于 2011-8-29 13:53:25 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2011-9-11 21:13:11 | 显示全部楼层
学习!!
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发表于 2011-9-20 13:26:45 | 显示全部楼层
具体转多少还要看车体的结构,与接触面的情况吧。比如重心,摩擦力,惯性等等。公式只适用于最理想的条件,可以当做估算。
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发表于 2011-9-28 11:48:26 | 显示全部楼层
我在学习中,为什么警告我呀?{:soso_e105:}
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发表于 2011-10-1 14:11:52 | 显示全部楼层
顶一个,辛苦了。
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