关于小车在平面上转直角问题

asyinxiaoling

小车在平面上转直角实际上总会有些小误区，当说转直角时总以为90度就是直角了，其实不然，90度是指轮子转了90度，也就是转了四分之一圈，在平面上也许就挪动了一点，所以它并不是车转90度。可以根据自己搭建的小车来试验，编程时脸上数据线，选择单马达模块，让一个轮子不动，手动另外一个轮子知道转到你理想的直角，这时看编程界面的左下角有数值，这个数值就是你这个小车转平面90度所用的度数，你可以在马达模块的角度中填写这个数值，这时你下载并运行你这个模块，小车就会运行，手动会有些小误差，如果在平面上没转到90度，你可以适当在原来的角度内加大一些，不是170度就一定可以转直角，这是根据你的车轮之间的具体有关系的，所以你可以手动预测个值。我平时是这么做的，效果很好，不是最好的答案，希望可以帮到一些人。

whl

8547套装中车轮数据：

whl

昨天晚上也对这个问题有点疑惑，在糖管理员提醒下，明白了原理。

车轮所需旋转角度 ＝ 车所需旋转角度 x 车轴距 / 车轮直径
例如： 车需转直角弯，90°，车轴距10.5单位，车轮直径5.6单位，此时编程设置车轮旋转是170°左右。

按这个公式可以比较准确的计算任意角度，比如完成走三角形或多边形时的旋转角度问题。
车轮直径可以查lego相关数据，车轴距根据搭建具体情况确定。

糖伯虎

非常感谢楼主写篇文章，可以传道解惑，我帮移动到新手上路了。

52东方不帅

写的好啊，我之前只想过两个轮子一起动，原来还可以这样

糖伯虎

whl 发表于 2011-8-23 14:56
昨天晚上也对这个问题有点疑惑，在糖管理员提醒下，明白了原理。

车轮所需旋转角度 ＝ 车所需旋转角度 x ...

我就喜欢这样能给举一反三的，没枉费我没有给你具体公式，
也谢谢你做出总结留给后人。

安步当车

哇，楼上的几位太厉害了，连公式都弄出来了。

asyinxiaoling

糖伯虎 发表于 2011-8-23 13:17
非常感谢楼主写篇文章，可以传道解惑，我帮移动到新手上路了。

我也得到了你们很多的帮助呢，希望大家一起研究共同解决问题，哈哈

jiangqunfeng

原来我都是估算的  呜呜 解惑啊

zym

5楼提供的
8547套装中车轮数据
我的套装里没有啊。

匹马青衫

{:soso_e179:}

lodger

学习！！

巨蟹王

具体转多少还要看车体的结构，与接触面的情况吧。比如重心，摩擦力，惯性等等。公式只适用于最理想的条件，可以当做估算。

匹马青衫

我在学习中，为什么警告我呀？{:soso_e105:}

ywb2222

顶一个，辛苦了。