用于乐高机器人的PID控制器

糖伯虎 · 发表于 2016-6-10 14:38:28

qq51109 发表于 2016-6-8 09:01
请问各位大神，能否不借助其他软件，只用ev3编程软件，就做出一个pid巡线呢？能否给出一个具体的操作？
先 ...

pid只是一个控制器，和编程语言和编程环境无关。

若水 · 发表于 2016-8-16 10:30:58

lego奥特曼 · 发表于 2016-10-2 14:08:36

糖伯虎发表于 2011-8-28 11:47
从P到实际的马达功率值
我们应该如何设置转向时的马达功率值呢？做转向的一个方法是：定义一个“目标功率 ...

tp不是0时，这个tp的值是什么，这点想不通

糖伯虎 · 发表于 2016-10-2 17:52:13

lego奥特曼发表于 2016-10-2 14:08
tp不是0时，这个tp的值是什么，这点想不通

tp是一个基础速度，自己定义，从头开始看。

wangqi19951124 · 发表于 2016-10-27 16:22:18

留名

影子白 · 发表于 2016-10-29 15:13:27

高手

wanglili33 · 发表于 2016-11-30 12:57:03

好帖子，有用

蓝色阳光 · 发表于 2017-2-16 02:43:18

十分感谢分享，学习！！

寄傲琴书 · 发表于 2017-2-19 13:39:02

666666

wangc_1026 · 发表于 2017-4-10 13:34:11

作为机器人初学者，非常感谢糖大的贴子，虽然只看懂了“P”的部分，但以后会在实践中继续摸索其他部分

Lego-大电影 · 发表于 2017-4-13 10:59:56

受益匪浅

方解石 · 发表于 2017-5-20 13:27:49

扫盲致极致！向糖大致敬

cryjoke · 发表于 2017-6-17 15:50:04

一直在找这方面资料

liushangqushui · 发表于 2017-6-23 14:47:38

刚接触。理解起来还是有点吃力

mr1982hyx · 发表于 2017-7-2 16:00:24

留着慢慢看

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