用于乐高机器人的PID控制器

cony · 发表于 2017-7-10 11:06:41

牛人厉害

lego仔仔 · 发表于 2017-7-17 16:47:58

楼主就是楼主啊

feelinge · 发表于 2017-9-27 16:25:28

大神。。。

MarsChang · 发表于 2017-10-8 23:51:09

谢谢楼主的分享，我会慢慢的全部理解的，真诚的谢谢你

justinbj · 发表于 2017-10-21 13:26:37

有用

唐海军 · 发表于 2017-10-24 14:11:54

在吧

Steam · 发表于 2017-10-24 14:16:24

Harold · 发表于 2017-11-5 12:43:36

好贴要顶！

651810486 · 发表于 2017-11-19 17:48:47

看了一半没看完感谢大神的细心解释让我对pid有了初步的认识接下来准备看完然后自己做做试试

121353314 · 发表于 2017-11-22 10:53:31

糖伯虎发表于 2011-8-28 12:53
改变Kp, Ki, 和 Kd的值对机器人运行情况的影响
在优化PID的过程中，上面说明的方法和表格是一个好的开始。 ...

。Ki 和 Kd都对稳定时间有很强的影响，Ki越大，稳定时间越长；Kd越大，稳定时间越短。

请问这句话的含义是稳定的持续时间是吗。

糖伯虎 · 发表于 2017-11-22 11:18:46

121353314 发表于 2017-11-22 10:53
请问这句话的含义是稳定的持续时间是吗。

不是，是指从抖动到稳定的时间

Rewoo · 发表于 2017-12-11 08:25:36

最近尝试双光感的PID方法，利用两个光感间的差作error来控制移动槽的转向值。那双光感的Ki和Kd也是按照文中的那个表格来计算获取吗？马达功率上面又该怎么定呢？

SUN-EV · 发表于 2017-12-15 22:43:45

糖伯虎发表于 2011-8-28 11:45
“PID”中的“P”:比例控制是关键
如果我们把光电传感器读值的数据线段分成更多的段，会怎样呢？我们要解 ...

不错，

SUN-EV · 发表于 2017-12-16 11:47:01

转发一下

糖伯虎 · 发表于 2017-12-17 14:53:55

SUN-EV 发表于 2017-12-16 11:47
转发一下

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