用于乐高机器人的PID控制器

guarantor999 · 发表于 2018-10-3 10:03:10

本帖最后由 guarantor999 于 2018-10-3 10:49 编辑

谢谢分享，留个脚印坐标，方便时空穿梭！

PID控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中。用数学方式来描述PID控制器是非常复杂的。

比例-积分-微分（PID）控制器是一种常见而有用的方法，能够控制包括机器人在内的所有机械类型。PID控制器的想法已经有大约100年的历史了，人们用它来控制船舶航行、打印机甚至音乐乐器等。

carney · 发表于 2018-10-19 16:31:47

看完了，深入浅出，写的很棒，感谢分享。

木子亦大 · 发表于 2018-11-9 19:23:24

第二遍，期待看第三遍的时候

闪闪的硬币 · 发表于 2018-11-28 09:17:31

谢谢大佬

等一会 · 发表于 2019-1-26 21:47:22

文章很好，原文在这里：
http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

糖伯虎 · 发表于 2019-1-27 00:08:45

等一会发表于 2019-1-26 21:47
文章很好，原文在这里：
http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

对的

大本事 · 发表于 2019-1-28 09:19:52

谢谢楼主分享

Haseo · 发表于 2019-1-28 21:37:26

四光感巡线是分成两组先平均一下再做差吗

糖伯虎 · 发表于 2019-1-29 09:38:43

Haseo 发表于 2019-1-28 21:37
四光感巡线是分成两组先平均一下再做差吗

两个就够了，可以用两个中间的做差的结果来做 pid

Haseo · 发表于 2019-1-31 11:10:48

糖伯虎发表于 2019-1-29 09:38
两个就够了，可以用两个中间的做差的结果来做 pid

我之前的思路是这样的：采用四光感巡线，最外侧两个只用来进行大转弯，不做PID处理，中间两个做差进行PID运算，您觉得这个思路可行吗？

znlzxy · 发表于 2019-3-15 00:21:28

太好了，适合我这样的新手入门

后山边 · 发表于 2019-3-22 14:59:22

第二遍。。。。

dnming · 发表于 2019-4-19 16:25:10

太棒了！谢谢！

晨光二三声 · 发表于 2019-4-28 20:21:10

没学过高数的哭了……擦干眼泪继续看

没钱买乐高 · 发表于 2019-5-11 17:43:26

感谢楼主为无知迷茫的我指引道路

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