用于乐高机器人的PID控制器

糖伯虎 · 发表于 2011-9-23 10:33:06

baiheren 发表于 2011-9-23 10:01
这张图片上的“转左”和“转右”应该标示错误了吧，根据左手法则，应该标反了。请斑竹验证。

非常感谢帮忙指出错误。

wang0725 · 发表于 2011-9-25 17:59:23

太专业了,先保存,只看

baiheren · 发表于 2011-9-26 08:49:42

糖伯虎发表于 2011-8-28 12:20
等一下，在第一个版本的P控制器中还有一个“微妙的问题”，是什么呢？
在这个例子中，有这样一个问题：在我 ...

在程序代码中的第一句：

If powerA > 0 then !这个地方是数字 0 而不是单词 othen 。初学者别搞错了。

糖伯虎 · 发表于 2011-9-26 09:13:10

baiheren 发表于 2011-9-26 08:49
在程序代码中的第一句：

If powerA > 0 then !这个地方是数字 0 而不是单词 othen 。初学者别搞错 ...

谢谢提醒，为了不引起误会我已经修改帖子，

宜昌城老张 · 发表于 2011-9-29 19:53:35

糖版，这资料也太好了！谢谢。

grant7788 · 发表于 2011-10-1 10:45:46

刚看到这帖子。糖大人辛苦了。
非常详细的关于PID的科普类文章。

安步当车 · 发表于 2011-10-1 12:00:47

谢谢,先保存起来,以后慢慢研究.

lmd · 发表于 2011-10-1 20:48:02

PID变得不神秘了，好东西啊！谢谢糖大。

糖伯虎 · 发表于 2011-10-2 07:35:19

lmd 发表于 2011-10-1 20:48
PID变得不神秘了，好东西啊！谢谢糖大。

即便是给大家翻译了，调好参数也不见得是件容易的事，当然巡线是比较容易了，对参数要求不太高。

lyy · 发表于 2011-10-2 15:07:07

非常感谢！很好的入门教程！

swp · 发表于 2011-10-14 16:52:43

感谢分享，非常好的教程，有理论、有实践、有图、有视频、有真相！

巨蟹王 · 发表于 2011-10-19 22:17:26

这篇文章真是神贴啊，通俗易懂。

qd_lhm · 发表于 2011-10-26 16:07:35

要好好读读才能明白，不过确实是好东东。

syzx · 发表于 2011-10-28 18:12:56

PID第一次了解，好东西啊！谢谢

scoliosis · 发表于 2011-10-31 13:30:18

坛主真不错，很好的文章，正需要。

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