用于乐高机器人的PID控制器

smart0326 · 发表于 2011-11-4 10:43:46

今天花了不少时间，把pid的概念弄清楚了。马上验证一下。

yilz1977 · 发表于 2011-11-8 13:23:33

我越来越喜欢这个论坛了这么多资料呵呵

scoliosis · 发表于 2011-11-14 09:35:11

很好的文章，相信大一点的孩子能读懂！谢谢！

jswlzp · 发表于 2011-11-30 08:10:53

可是我越看头越大

jswlzp · 发表于 2011-12-9 13:01:37

虽然看不懂，还是学习

hejg120630 · 发表于 2011-12-14 00:23:34

学习了，试着自己编一下

小黑e71 · 发表于 2011-12-20 15:23:50

非常好，先看一半没有研究明白，会继续的，我的目标就是自平衡机器人！

小黑e71 · 发表于 2012-1-4 22:45:15

又看了一遍，又有收获！

ea1994 · 发表于 2012-1-15 10:05:05

看了一个小时头都疼了歇会接着看

hanrubin · 发表于 2012-1-17 09:25:15

呵呵，只是懂了皮毛。深入研究还需要时间，十分感谢楼主。

太空虫虫 · 发表于 2012-1-18 00:03:28

有一天你要洗澡，于是打开热水器开始调节水温，你想要的热水是40度的，而温度计告诉你水温只有15度，这时你就把热水器的火力开到50（比喻而已，假设热水器的火力调节范围为0~100），这时你就完成了一个的比例（P）控制，目标是40，测量是15，所以偏差就是25，比例系数为2，所以输出为50，（25*2）。
不知道这样讲通不通俗了，如果大家觉得好，我整理一下接着讲比例积分、比例微分和比例积分微分控制。

糖伯虎 · 发表于 2012-1-18 12:33:44

太空虫虫发表于 2012-1-18 00:03
有一天你要洗澡，于是打开热水器开始调节水温，你想要的热水是40度的，而温度计告诉你水温只有15度，这时 ...

挺好，您可以整理一个通俗的和大家分享，我替大家先谢谢你。

ntwuhui · 发表于 2012-1-18 18:54:17

太长了，先收下，有空慢慢看

蔡仲舟 · 发表于 2012-1-23 17:15:01

“当光电传感器值低于43时，我们让机器人转左。光电传感器值在44到47之间时，我们让机器人直行。光电传感器值大于47时，我们让机器人转右。这在NXT-G程序中，可以在判断模块中选择yes/no来实现。你实际上只需做两次判断，而不是三次。”
这句话怎么理解？？？怎么判断呢？我是新手~~原谅~

蔡仲舟 · 发表于 2012-1-23 17:16:44

我只知道用两次“开关”来实现~~~

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