用于乐高机器人的PID控制器

一正 · 发表于 2015-8-2 17:10:09

准备学习。

一正 · 发表于 2015-8-2 17:12:31

下不下来。

一正 · 发表于 2015-9-9 11:01:03

学习。

speedy_jwc · 发表于 2015-10-21 20:44:14

好强大赶紧学习学习

1187993440 · 发表于 2015-11-14 15:28:31

怎么算Ki

糖伯虎 · 发表于 2015-11-15 08:38:00

1187993440 发表于 2015-11-14 15:28
怎么算Ki

根据KC、Pc和dT算

遗忘 · 发表于 2015-11-26 21:17:30

学习

zyxxhky · 发表于 2015-12-1 09:15:59

非常感谢糖大的详细的讲解，想请教糖大可通过什么方法得出PC和dT的值？

Clemon · 发表于 2015-12-1 10:13:02

巨牛的帖子

烈维度 · 发表于 2016-1-30 15:51:07

以前没看懂，现在又翻出来看，也理解了

zhuan · 发表于 2016-2-28 15:26:55

如果把ki和kd设置成0，就成了KP控制，比较简单，怎么一加上积分控制部分和导数控制部分，车子就不巡线了，成原地乱转现象！请改正方案~

zhuan · 发表于 2016-2-28 15:27:31

请楼主赐教！

qtlang1128 · 发表于 2016-3-26 19:52:06

我看了好多遍了，为什么越看越迷糊

JasonChiang · 发表于 2016-5-6 16:54:46

求助一下，这两句看不太懂，我是用EV3编的程序 QQ截图20160506164930.png

qq51109 · 发表于 2016-6-8 09:01:40

请问各位大神，能否不借助其他软件，只用ev3编程软件，就做出一个pid巡线呢？能否给出一个具体的操作？
先谢谢啦~

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