农历2017年最后一弹：多用基础车体

ddeef

冀·闲庭信步 发表于 2018-2-19 15:31
非常感谢您的建议，马上着手改进。

老师不用着急改。还是要验证一下是否真的存在这样的问题以及严重程度再考虑修改方案。

另外，也是我比较推荐的方式是：以现在的车身作为基础或参考，根据每年的任务和规则调整设计。

比如今年的FLL，如果不过桥，这个车就可以直接用了。但是如果要过桥的话，这么小的从动轮可能会卡到桥中间。 所以应当先确定走法方案，根据要通过的路径、是否要巡线、黑线与车的相对位置、是否要垂直对齐黑线等，调整车身结构（主要是轮胎尺寸和光感位置）。而不应该是先确定好基础车结构，再根据车的结构限制来设计方案。

对WRO来说，通常车身和任务机构要在一起，经常还要在车身的某个部位携带任务积木块，所以基本上还是要根据具体任务来设计车型了。WRO还要追求速度，去年很多跑的快的都是中型电机直接带81.6*15mm 轮胎的。

以上我自己的一点体会仅供参考。

冀·闲庭信步

ddeef 发表于 2018-2-19 14:58
老师的车型非常有参考价值，谢谢！

一些观点供参考：

非常感谢您的建议，马上着手改进。

ddeef

老师的车型非常有参考价值，谢谢！

一些观点供参考：

如果从动轮从车的两侧进行支撑，车的稳定性会更好一些。现在的两个小轮从中间支撑，如果机械臂重心不在中间，可能对直线行驶有一定影响。

蒙德·究史尼

学习学习，新年快乐

冀·闲庭信步

oyhp1 发表于 2018-2-18 05:26
这种改进，但这两种轮子我都没有。

这两种轮子不难获得滴（56902，EV3中有；32019+32020，42009,8258……中有）。

追星星的猩猩

回帖还加乐比？！好开心

追星星的猩猩

大神之作，学习了

oyhp1

这种改进，但这两种轮子我都没有。

冀·闲庭信步

春节快乐，狗年吉祥！

batu

楼主新年快乐

博远

厉害

sky1994

好棒，向楼主学习了，新年快乐