家里的乐高——懒人喷水闹钟

xd62215135 · 发表于 2018-2-16 22:20:11

本帖最后由 xd62215135 于 2018-2-16 22:57 编辑

每到冬天，特别不爱起床，即使设了闹钟响的惊天动地，也会闷头再睡半个小时，时间久了，甚至可以直接屏蔽闹铃，更有甚者有时闹钟刚响，或快要响的时候，会无意思的把闹钟关掉，结果呵呵。于是就有了这个想法，喷水闹钟。
结构比较简单，3个部分，
1定时，定时用的中马达旋转来设置时间，（因为拧马达比按触碰要快，对于懒人来讲，能懒则懒）最长11:59，也就是12个小时。视频里为了演示方便，改成了分钟
2手臂，主要负责确定头部位置，超声波扫描到距离最小的位置则是头部的位置，1如果扫描不到头部（最小距离》安全距离），停止打压，放音乐
2扫描到头部，在头部上方范围洒水，并会对头部的小范围闪躲自动进行角度调整，保持始终在头部上方。如果头部进行大范围闪躲（躲出当前喷水范围），手臂归位，重新进行扫描。
3打压，这次用的大打气筒，没什么原因，以前做过喷水马桶用的小的，这回想用不一样的就用个大的
程序有点复杂。

计时

设定倒计时

超声波判读